Предисловие

Тема 1. Принцип действия систем автоматического регулирования и управления

• 1.1. Основные понятия теории автоматического управления (33мин.)
• • Проверка и доработка реле с контактами на 10А и обмоткой на 12В (20мин.)
  • ПИД регулятор (29мин.)
• 1.2. Системы автоматического регулирования с регулятором прямого действия и статической характеристикой (132мин.)
• • Универсальный контроллер для теплицы и инкубатора своими руками (68мин.)
• 1.3. Анализ процессов в САР в статическом режиме (66мин.)
• 1.4. Анализ процессов в простейшей статической САР в динамическом режиме (116мин.)
• 1.5. Система автоматического регулирования с регулятором косвенного действия и астатической характеристикой (132мин.)
• 1.6. Автоматизация инженерных расчетов (199мин.)
• • Пример автоматизации ООО "НИЛЕД" (3мин.)
  • Таймер для засветки фоторезиста на attiny13 (10мин.)
• 1.7. Расчет САР частоты вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения в статическом режиме (66мин.)
• • Разогнал вентилятор почти до скорости звука (4мин.)
• 1.8. Классификация систем автоматического управления (50мин.)
• Выводы (17мин.)
• Тест:  Принцип действия систем автоматического регулирования и управления (84мин.)

Тема 2. Основные элементы и звенья системы автоматического управления. Их функции и параметры

• 2.1. Основные элементы САУ (17мин.)
• • 5 простых терморегуляторов для вентилятора (12мин.)
  • Электронный замок своими руками (6мин.)
  • Кодовый электронный замок своими руками Arduino (10мин.)
  • Управление реле (5мин.)
  • Куда подключаются датчики и как питать Ардуино (11мин.)
• 2.2. Звенья САУ. Математическое описание звеньев САУ в статическом режиме (33мин.)
• 2.3. Математическое описание звеньев САУ в динамическом режиме (215мин.)
• 2.4. Частотные характеристики (132мин.)
• 2.5. Основные типовые звенья САР (397мин.)
• 2.6. Структурные схемы и их передаточные функции (66мин.)
• • Начинающим Логические микросхемы 2И НЕ (12мин.)
• 2.7. Связь между характеристиками системы регулирования в замкнутом и разомкнутом состояниях (66мин.)
• 2.8. Автоматические регуляторы (83мин.)
• • ПИД регулятор теория (18мин.)
• Выводы (17мин.)
• Тест:  Основные элементы и звенья САУ. Их функции и параметры (66мин.)

Тема 3. Анализ динамики линейных систем автоматического регулирования

• 3.1. Анализ переходных процессов в САР. Устойчивость САР (199мин.)
• 3.2. Алгебраические критерии устойчивости (33мин.)
• 3.3. Частотные критерии устойчивости (50мин.)
• 3.4. Анализ устойчивости САР с транспортным запаз-дыванием (50мин.)
• 3.5. Пример анализа устойчивости САР третьего порядка (182мин.)
• 3.6. Изображение процесса регулирования на фазовой плоскости (99мин.)
• 3.7. Оценка качества процесса регулирования САР (83мин.)
• Выводы (17мин.)
• Тест:  Анализ динамики линейных систем автоматического регулирования (74мин.)

Тема 4. Анализ и синтез дискретных систем управления. Основы схемотехники

• 4.1. Релейные системы управления. Алгебра логики. Логические элементы автоматики (132мин.)
• • Цифровые микросхемы классификация (3мин.)
  • Контроллер для теплого пола (терморегулятор) (14мин.)
  • Controllino - ПЛК на базе Arduino (27мин.)
• 4.2. Анализ и синтез логических устройств. Методы минимизации логических функций и схем (182мин.)
• 4.3. Автоматическое управление процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами (314мин.)
• 4.4. Программируемые контроллеры и интеллектуальные реле (132мин.)
• 4.5. Программирование логических контроллеров на языке функциональных логических блоков (149мин.)
• 4.6. Нелинейные системы автоматического регулирования прерывистого действия с релейными элементами (215мин.)
• Выводы (17мин.)
• Когда не хватает адресов на I2C линии (6мин.)
• Модуль индикации на TM1637 (9мин.)
• Тест:  Анализ и синтез дискретных систем управления. Основы схемотехники (70мин.)

Тема 5. Системы управления с использованием нечеткой логики и нейронных сетей

• 5.1. Основы нечеткой логики (149мин.)
• 5.2. Операции нечеткой логики (149мин.)
• 5.3. Нечеткое моделирование в среде MATLAB (50мин.)
• 5.4. Нейронные сети (99мин.)
• Выводы (33мин.)
• Тест:  Системы управления с использованием нечеткой логики и нейронных сетей (44мин.)

Тема 6. Основы телемеханики

• 6.1. Общие понятия о системах телеуправления и телесигнализации (83мин.)
• 6.2. Способ образования искусственных цепей (33мин.)
• 6.3. Методы разделения сигналов и уплотнения линий связи (99мин.)
• 6.4. Линии связи (50мин.)
• 6.5. Телеизмерение. Телеизмерительные системы ближнего действия (99мин.)
• 6.6. Телеизмерительные системы дальнего действия (33мин.)
• 6.7. Системы автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте (248мин.)
• 6.8. Системы телемеханики в электроэнергетике (99мин.)
• Выводы (33мин.)
• Тест:  Основы телемеханики (66мин.)

Тема 7. Аппаратные средства систем автоматики и телемеханики

• 7.1. Функции и общие характеристики элементов систем автоматики и телемеханики (33мин.)
• 7.2. Датчики линейного перемещения (132мин.)
• • Инкубатор с переворотным механизмом своими руками (34мин.)
• 7.3. Системы дистанционной передачи угла и датчики углового перемещения (149мин.)
• 7.4. Датчики температуры (199мин.)
• • ИК-термометр (пирометр) MLX90614 (26мин.)
  • Уличный термометр для умного дома MajorDoMo (20мин.)
  • Тест датчика температуры lm75a VS adt7410 (23мин.)
  • LM35 аналоговый датчик температуры datasheet (8мин.)
  • Проверка датчиков температуры DS18B20 (13мин.)
  • Термометр гигрометр Digoo TH1130 (7мин.)
• 7.5. Релейные и бесконтактные логические элементы автоматики (199мин.)
• 7.6. Усилители и исполнительные механизмы (66мин.)
• Выводы (33мин.)
• Умный термостат (российский производитель LYTKO 101) (33мин.)
• MegaD, датчики, GSM-UPS (79мин.)
• Тест:  Аппаратные средства систем автоматики и телемеханики (86мин.)

Тема 8. Автоматизация систем электроснабжения

• 8.1. Общие замечания об управлении системой электроснабжения (50мин.)
• 8.2. Общие сведения о релейной защите (116мин.)
• • Обзор реле напряжения RCmeter (25мин.)
  • Shelly 1 - WiFi-реле на базе ESP8266 (27мин.)
• 8.3. Токовые отсечки (83мин.)
• 8.4. Максимальная токовая защита с независимыми и ограниченно зависимыми характеристиками времени (99мин.)
• 8.5. Направленная токовая защита (149мин.)
• 8.6. Дифференциальная защита трансформаторов (66мин.)
• 8.7. Устройства послеаварийной автоматики электрических сетей (50мин.)
• 8.8. Включение синхронных генераторов на параллельную работу (83мин.)
• • Схема двигателя постоянного тока. Устройство и принцип работы. (11мин.)
• 8.9. Децентрализованная автоматизация управления воздушными распределительными сетями с помощью автономных интеллектуальных устройств (66мин.)
• Выводы (17мин.)
• Тест:  Автоматизация систем электроснабжения (72мин.)

Тема 9. Проектирование, монтаж и наладка электроавтоматики промышленных механизмов

• 9.1. Общие замечания о методике проектирования алгоритмов управления промышленными механизмами (132мин.)
• 9.2. Инженерная методика проектирования электроавтоматики станков с числовым программным управлением (348мин.)
• 9.3. Электроприводы станков с числовым программным управлением (298мин.)
• 9.4. Надежность и технико-экономические показатели работы систем автоматизации (182мин.)
• 9.5. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости внедряемой системы автоматики (33мин.)
• Выводы (33мин.)
• Тест:  Проектирование, монтаж и наладка электроавтоматики промышленных механизмов (68мин.)

Тема 10. Способы и устройства взаимодействия человека с автоматизированной системой

• 10.1. Общие сведения о человеко-машинном интерфейсе HMI (33мин.)
• 10.2. Примеры организации HMI-интерфейсов (248мин.)
• • 10.2.1. Интерфейсы органов управления систем ЧПУ фирмы "Балт-Систем" (149мин.)
  • 10.2.2. Использование сенсорных панелей оператора для реализации технологии HMI (50мин.)
  • 10.2.3. Дисплейные программируемые переключатели (50мин.)
• Выводы (17мин.)

Тема 11. Диагностика и защита электроавтоматики

• 11.1. Общие сведения о принципах построения диагностики и защиты (66мин.)
• 11.2. Пример реализации работы и диагностики смазки направляющих станка с числовым программным управлением (149мин.)
• 11.3. Процедура вывода диагностических сообщения на экран (50мин.)
• 11.4. Типовые диагностические решения (149мин.)
• Выводы (17мин.)

Заключение

Список литературы

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (40мин.)