Введение в курс

Тема 1. Основы роботизированных технологических систем и промышленных роботов

• 1.1. Роботизированные технологические комплексы (76мин.)
• 1.2. Промышленные робототехнические комплексы (102мин.)
• 1.3. Основные характеристики и системы промышленных роботов (25мин.)
• 1.4. Манипулятор промышленного робота (51мин.)
• 1.5. Кинематические схемы манипуляторов (127мин.)
• 1.6. Приводные системы промышленных роботов (25мин.)
• 1.7. Сенсорные системы очувствления адаптивных промышленных роботов (25мин.)
• 1.8. Системы очувствления интеллектуальных промышленных роботов (51мин.)
• 1.9. Системы управления промышленными роботами (51мин.)
• Тест:  Основы роботизированных технологических систем и промышленных роботов (12мин.)

Тема 2. Проектирование и применение роботизированных ячеек механический обработки

• 2.1. Основные проблемы, возникающие в процессе проектирования роботизированных операций механической обработки (25мин.)
• 2.2. Пути повышения динамической точности промышленных роботов (25мин.)
• 2.3. Технологическая оснастка для установки и закрепления рабочего инструмента (76мин.)
• 2.4. Позиционирование обрабатываемой детали в роботизированной ячейке механической обработки (25мин.)
• 2.5. Промышленные роботы как альтернатива станкам с ЧПУ (76мин.)
• 2.6. Высокоскоростная роботизированная механическая обработка (51мин.)
• 2.7. Роботизированная механическая обработка заусенцев и кромок (25мин.)
• 2.8. Роботизированное размерное полирование (51мин.)
• Тест:  Проектирование и применение роботизированных ячеек механический обработки (12мин.)

Тема 3. Сборочные роботизированные системы и технологии проектирования

• 3.1. Классификация сборочных роботизированных систем (25мин.)
• 3.2. Требования к сборочным роботам (51мин.)
• 3.3. Рабочий инструмент сборочных роботов (25мин.)
• 3.4. Выбор компоновки сборочных роботизированных ячеек (51мин.)
• 3.5. Основные этапы проектирования (25мин.)
• 3.6. Оценка технологичности конструкции изделия (127мин.)
• 3.7. Особенности выбора и реализации методов достижения точности при роботизированной сборке (51мин.)
• 3.8. Условия собираемости соединений при роботизированной сборке (51мин.)
• Тест:  Сборочные роботизированные системы и технологии проектирования (12мин.)

Тема 4. Ориентирование деталей и оптимизация управления в роботизированной сборке

• 4.1. Устройства взаимоориентации деталей с использованием упругих компенсаторов (25мин.)
• 4.2. Устройства ненаправленного поиска (51мин.)
• 4.3. Устройства направленного совмещения осей ориентируемых деталей (51мин.)
• 4.4. Основные направления оптимизации (25мин.)
• 4.5. Адаптивные промышленные роботы (254мин.)
• 4.6. Интеллектуальные промышленные роботы (51мин.)
• Тест:  Ориентирование деталей и оптимизация управления в роботизированной сборке (12мин.)

Тема 5. Измерительные роботизированные ячейки

• 5.1. Виды измерительных роботизированных ячеек (203мин.)
• 5.2. Выбор измерительной роботизированной ячейки для выполнения контрольной операции (51мин.)
• 5.3. Универсальные роботизированные ячейки (51мин.)
• Тест:  Измерительные роботизированные ячейки (12мин.)

Заключение

Литература

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (30мин.)