Вебинар:
Этот курс и более
11 267 других учебников
и курсов будут доступны
при покупке личной
подписки
ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ
Используют:
7
учебных заведений
2
преподавателя
4
студента
Избранное
СПО
2 зачетных единицы
72 академ/часа
4 часа в неделю
Доступно к покупке
Оплаченный доступ к контенту предоставляется только на платформе, а также онлайн и офлайн в мобильном приложении
Оплаченный доступ к контенту
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении
Скачивание контента в
PDF недоступно
PDF недоступно
Скачивание контента в PDF недоступно
Документы о прохождении курсов не выдаются. Преподаватели могут повысить квалификацию:
Документы о прохождении курсов не выдаются. Преподаватели могут повысить квалификацию:
- О курсе
- Авторы
- Программа курса
- Методика
О курсе
Базовый учебник
Серия
Профессиональное образование
Тематика/подтематика
Технические науки / Автоматика и управлениеДисциплины
Основы робототехники ,
Теоретические основы обеспечения надежности систем автоматизации и модулей мехатронных систем ,
Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки систем автоматического управления, средств измерений и мехатронных систем ,
Теоретические основы разработки и моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем ,
Теоретические основы технического обслуживания и эксплуатации автоматических и мехатронных систем управления ,
Технология контроля соответствия и надежности устройств и функциональных блоков мехатронных и автоматических устройств и систем управления ,
Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем ,
Робототехника ,
Организация работ по техническому обслуживанию, ремонту и испытания промышленных роботов на технологических позициях роботизированных участков ,
Осуществление комплекса работ по техническому обслуживанию, ремонту и испытаниям промышленных роботов ,
Осуществление комплекса работ по узловой сборке и пусконаладке промышленных роботов на технологических позициях роботизированного участка ,
Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов ,
Диагностика и ремонт компонентов и модулей мобильных робототехнических комплексов разного типа ,
Конструирование, монтаж, техническое обслуживание и ремонт робототехнических комплексов ,
Монтаж, программирование и пуско-наладка мехатронных систем ,
Оптимизация работы мехатронных систем ,
Проектирования и моделирования мобильных робототехнических комплексов ,
Разработка и моделирование мехатронных систем ,
Разработка и моделирование мобильных роботов ,
Разработка, моделирование и оптимизация работы мехатронных систем ,
Техническое обслуживание, ремонт и испытание мехатронных систем ,
Технология монтажа и пусконаладки мехатронных систем ,
Технология программирования мехатронных систем ,
Осуществление комплекса работ по техническому обслуживанию, ремонту и испытаниям промышленных роботов на технологических позициях роботизированных участков ,
Организация работ по монтажу, ремонту и наладке систем автоматизации, средств измерений и мехатронных систем ,
Технология контроля соответствия и надежности устройств и функционирования блоков мехатронных и автоматических устройств и систем управления ,
Введение в робототехнику ,
Станки с программным управлением, робототехнические комплексы в машиностроительном производстве ,
Диагностика оборудования мехатронных систем ,
Монтаж и настройка мехатронных систем ,
Оптимизация компонентов мехатронных систем ,
Разработка мехатронных систем ,
Технологии обслуживания мехатронных систем ,
Физические основы роботов ,
Разработка, моделирование и оптимизация работы мехатронных ,
Экономическая эффективность разработки мехатронных систем ,
История развития мехатроники и робототехники ,
Монтаж, программирование и обслуживание робототехнических средств ,
Сборка, программирование и пуско-наладка мехатронных систем ,
Техническое обслуживание узлов и агрегатов мехатронных устройств и систем ,
Основы микроэлектроники и робототехники ,
Техническое обслуживание узлов и агрегатов мехатронных устройств и
Направления подготовки/Специальности/Профессии
44.02.02 Преподавание в начальных классах,
15.02.10 Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)],
15.02.18 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям) [ранее 15.02.11, 15.02.14],
44.02.02.П Преподавание в начальных классах (профессионалитет),
15.02.10.П Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)] (профессионалитет),
09.02.12.П Техническая эксплуатация и сопровождение информационных систем [ранее 09.02.07 Информационные системы и программирование] (профессионалитет),
15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
15.02.10 Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)],
15.02.18 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям) [ранее 15.02.11, 15.02.14],
44.02.02.П Преподавание в начальных классах (профессионалитет),
15.02.10.П Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)] (профессионалитет),
09.02.12.П Техническая эксплуатация и сопровождение информационных систем [ранее 09.02.07 Информационные системы и программирование] (профессионалитет),
15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
Свернуть
Еще 3
Авторы
Лекции
Трофимов Павел Александрович
кандидат технических наук
Задания
Трофимов Павел Александрович
кандидат технических наук
Программа курса
Свернуть все темы
Развернуть все темы
Тема 1. Оружие, автоматоны и роботы
Время прохождения 155 минут
- 1.1. Технический прогресс на поле боя (32мин.)
- 1.2. Автоматы и автоматоны (16мин.)
- 1.3. Робот и robotics. Происхождение названий (80мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Оружие, автоматоны и роботы (10мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 2. Роботоподобные устройства. От Античности к эпохе Возрождения
Время прохождения 606 минут
- 2.1. Античность: Древняя Греция и Эллинизм. Древний Рим (289мин.)
- 2.2. Средневековье. Византия и Арабский халифат (128мин.)
- 2.3. Эпоха Возрождения (112мин.)
- 2.4. Автоматоны и троны разных эпох (32мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Роботоподобные устройства. От Античности к эпохе Возрождения (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 3. Роботоподобные устройства. От эпохи Просвещения к Новейшему времени
Время прохождения 446 минут
- 3.1. Эпоха Просвещения. Промышленный переворот (289мин.)
- 3.2. Начало Новейшего времени - до середины XX века (112мин.)
- Резюме (32мин.)
- Тест: Роботоподобные устройства. От эпохи Просвещения к Новейшему времени (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 4. Простые элементы роботов. Детали и их соединение
Время прохождения 173 минуты
- 4.1. Неподвижное соединение деталей (32мин.)
- 4.2. Крепежные детали (64мин.)
- 4.3. Подвижное соединение деталей (32мин.)
- 4.4. Соединение деталей Lego (16мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Простые элементы роботов. Детали и их соединение (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 5. Жесткость конструкции
Время прохождения 124 минуты
- 5.1. Фермы и рамы (16мин.)
- 5.2. Примеры ферм и рам (48мин.)
- 5.3. Типы решеток ферм (32мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Жесткость конструкции (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 6. Рычаг - простейший механизм
Время прохождения 124 минуты
- 6.1. Рычаг (32мин.)
- 6.2. Рычажные (равноплечие) весы (16мин.)
- 6.3. Ворот (16мин.)
- 6.4. Блок (32мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Рычаг — простейший механизм (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 7. Другие простейшие механизмы
Время прохождения 122 минуты
- 7.1. Наклонная плоскость и ее разновидности (16мин.)
- 7.2. Колесо (16мин.)
- 7.3. Поршень (48мин.)
- 7.4. Простейшие механизмы в природе (16мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Другие простейшие механизмы (10мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 8. Расчет подвижных соединений
Время прохождения 140 минут
- 8.1. Шарниры и ползуны. Звенья рычажного механизма (48мин.)
- 8.2. Степени свободы. Формула Чебышёва (64мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Расчет подвижных соединений (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 9. Механические передачи
Время прохождения 124 минуты
- 9.1. Виды механических передач (16мин.)
- 9.2. Устройство основных механических передач (64мин.)
- 9.3. Достоинства и недостатки передач (16мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Механические передачи (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 10. Зубчатые передачи
Время прохождения 191 минута
- 10.1. Шестерни (32мин.)
- 10.2. Характеристики зубчатой передачи (48мин.)
- 10.3. Композиция зубчатых передач (16мин.)
- 10.4. Червячные передачи (16мин.)
- 10.5. Редуктор и мультипликатор (16мин.)
- 10.6. Машины Голдберга (16мин.)
- Резюме (32мин.)
- Тест: Зубчатые передачи (14мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 11. Преобразование движения
Время прохождения 237 минут
- 11.1. Возвратно-поступательное движение (32мин.)
- 11.2. Прерывистое вращательное движение (48мин.)
- 11.3. Двигатель Ванкеля. Роторно-поршневой двигатель (32мин.)
- 11.4. Передача вращения между валами (96мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Преобразование движения (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 12. Колесные роботы
Время прохождения 189 минут
- 12.1. Реечная передача и принцип Аккермана (32мин.)
- 12.2. Назначение дифференциала автомобиля (16мин.)
- 12.3. Расположение дифференциала (32мин.)
- 12.4. Принцип работы дифференциала (16мин.)
- 12.5. Недостатки дифференциала и его блокировка (16мин.)
- 12.6. Omni-колеса и mecanum-колеса (48мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Колесные роботы (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 13. Шагающие механизмы. Педипуляторы
Время прохождения 283 минуты
- 13.1. Колесо или нога? (16мин.)
- 13.2. Предыстория шагающих механизмов (48мин.)
- 13.3. Классификация шагающих механизмов (16мин.)
- 13.4. Планарные шагающие механизмы (48мин.)
- 13.5. Пространственные шагающие механизмы (16мин.)
- 13.6. Шагающие машины на службе (32мин.)
- 13.7. Роботы-диподы (48мин.)
- 13.8. Гибридные роботы (16мин.)
- Резюме (32мин.)
- Тест: Шагающие механизмы. Педипуляторы (10мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 14. Эволюция и развитие роботов-манипуляторов
Время прохождения 478 минут
- 14.1. Предыстория появления манипуляторов (112мин.)
- 14.2. Современные роботы-манипуляторы (305мин.)
- Резюме (32мин.)
- Тест: Эволюция и развитие роботов-манипуляторов (12мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 15. Современные роботы-манипуляторы: устройство, применение и перспективы
Время прохождения 251 минута
- 15.1. Экстремальная робототехника в России (64мин.)
- 15.2. Промышленная робототехника в России (32мин.)
- 15.3. Устройство современных промышленных роботов (80мин.)
- 15.4. Роботы-манипуляторы в образовании (16мин.)
- 15.5. Перспективы промышленных роботов (48мин.)
- Резюме (16мин.)
- Тест: Современные роботы-манипуляторы: устройство, применение и перспективы (10мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 16. Теоретические основы классификации манипуляторов
Время прохождения 255 минут
- 16.1. Кинематические цепи (48мин.)
- 16.2. Последовательные манипуляторы (80мин.)
- 16.3. Параллельные манипуляторы (80мин.)
- Резюме (32мин.)
- Тест: Теоретические основы классификации манипуляторов (14мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Тема 17. Типы и развитие современных манипуляторов
Время прохождения 395 минут
- 17.1. Дельта-роботы. История (289мин.)
- 17.2. Ортоглайды и мультиптероны (32мин.)
- 17.3. Параллельные манипуляторы с гибкими звеньями (32мин.)
- Резюме (32мин.)
- Тест: Типы и развитие современных манипуляторов (10мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Перед заключением. Боязнь роботов, похожих на людей
Время прохождения 64 минуты
Свернуть
Развернуть тему
Заключение. Робот с человеческим лицом? Homo faber / ludens
Время прохождения 112 минут
Свернуть
Развернуть тему
Методика
Материалы курса
Лекции269
Тесты17
Задания15
Поделиться курсом
Подписка от 475 ₽/мес.
Курсы по теме:
Используют:
103
учебных заведения
61
преподаватель
144
студента
Попробуйте личную
подписку от 475 ₽/мес
Полный доступ к порталу Юрайт со всеми учебниками, курсами и сервисами на 1, 6 и 12 месяцев
Более 10 000 учебников
Более 5000 курсов
Тесты и задания платформы
Образовательная платформа Юрайт - это цифровой контент, сервисы, данные для университетов и колледжей.
Ссылки
ООО «Электронное издательство Юрайт»
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Ваш IP-адрес: 216.73.216.6
Критическое мышление / искусственный интеллект в цифровом образовании
приходите 22-26 июня онлайн
на XIХ Летнюю школу преподавателя!
Сертификат - бесплатно
Начать экзамен
У вас на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Начать экзамен
У вас осталось на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Создание новой папки
Выбранная книга издается в нескольких томах (частях), рекомендуем добавить в корзину следующие книги:
| Название | Цена | Заказать |