Обозначения

Предисловие

Глава 1. Непрерывные линейные системы автоматического управления при случайных воздействиях

• 1.1. Основные задачи исследования систем автоматического управления при случайных воздействиях (60мин.)
• 1.2. Случайные процессы и их характеристики (460мин.)
• 1.3. Связь между корреляционными функциями и спектральными плотностями случайного процесса на входе и выходе линейной системы автоматического управления (180мин.)
• 1.4. Определение статистических характеристик на выходе линейной системы при воздействии на вход задающего сигнала и помехи (60мин.)
• 1.5. Расчет точности линейных систем автоматического управления при случайных воздействиях (160мин.)
• 1.6. Определение параметров систем автоматического управления, оптимальных по минимуму средней квадратической ошибки при заданной структуре (60мин.)
• 1.7. Синтез системы автоматического управления при произвольной структуре (120мин.)
• 1.8. Оптимальный фильтр Винера (80мин.)
• 1.9. Оптимальный фильтр Калмана - Бьюси (80мин.)

Глава 2. Статистическая линеаризация нелинейных непрерывных систем автоматического управления

• 2.1. Нелинейное преобразование случайных сигналов (60мин.)
• 2.2. Статистическая линеаризация нелинейных звеньев (140мин.)
• 2.3. Расчет нелинейных систем методом статистической линеаризации (160мин.)

Глава 3. Дискретные системы при случайных воздействиях

• 3.1. Основные характеристики дискретных случайных процессов (40мин.)
• 3.2. Связь между характеристиками дискретных случайных процессов на входе и выходе дискретной системы (100мин.)
• 3.3. Расчет линейных дискретных систем при случайных воздействиях (100мин.)

Литература

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (22мин.)