Предисловие

Раздел 1. Теоретическая механика

• Тема 1. Законы Ньютона - Галилея как основа курса классической механики (152мин.)
• • 1.1. Основной (фундаментальный) закон механики (19мин.)
  • 1.2. Кинематические величины, их определение и основные соотношения (38мин.)
  • 1.3. О систематике движения (57мин.)
  • 1.4. Основные соотношения кинематических функций (38мин.)
  • Законы Ньютона — Галилея как основа курса классической механики (16мин.)
• Тема 2. Кинематические основы и силовые факторы в зависимости от вида движения (322мин.)
• • 2.1. Общее уравнение движения при постоянном ускорении (38мин.)
  • 2.2. Основные понятия о векторных величинах и их использовании при анализе движения тел (57мин.)
  • 2.3. Способы задания движения точки (38мин.)
  • 2.4. Вращательное движение как основная форма относительного движения тел (57мин.)
  • 2.5. Силовые факторы поступательного и вращательного движения (95мин.)
  • 2.6. Основные случаи приведения системы сил к равнодействующим силам и главным моментам (38мин.)
  • Кинематические основы и силовые факторы в зависимости от вида движения (30мин.)
• Тема 3. Важнейшие частные случаи общих уравнений механики (76мин.)
• • 3.1. Частные случаи основного уравнения динамики (19мин.)
  • 3.2. Частные случаи основного уравнения для вращательного движения (19мин.)
  • 3.3. Система общих уравнений динамики и статики в координатной системе (19мин.)
  • 3.4. Система уравнений пространственной статики (19мин.)
  • Важнейшие частные случаи общих уравнений механики (10мин.)
• Тема 4. Принцип Даламбера, уравнения статического равновесия (189мин.)
• • 4.1. Практическое использование уравнений статики (57мин.)
  • 4.2. Пример использования пространственных уравнений статики (57мин.)
  • 4.3. Понятие о методе кинетостатики (19мин.)
  • 4.4. Определение динамических реакций опорных подшипников (38мин.)
  • Принцип Даламбера, уравнения статического равновесия (14мин.)
• Тема 5. Основные силы сопротивления движению механических систем (208мин.)
• • 5.1. Основные понятия о центре тяжести тел (57мин.)
  • 5.2. Силы сопротивления среды (19мин.)
  • 5.3. Силы трения, трение скольжения (57мин.)
  • 5.4. Трение при качении (19мин.)
  • 5.5. Равновесие тел с учетом сил трения (76мин.)
  • Основные силы сопротивления движению механических систем (14мин.)
• Тема 6. Уравнения динамики, кинематика и динамика (531мин.)
• • 6.1. Примеры задач с переменными величинами силы и массы (76мин.)
  • 6.2. Движение с упругим сопротивлением. Основы теории колебаний (57мин.)
  • 6.3. Колебательное движение под действием возмущающей силы (19мин.)
  • 6.4. Возмущающие колебания при наличии сопротивления среды (57мин.)
  • 6.5. Автоколебания (самовозбуждающиеся колебания) (19мин.)
  • 6.6. Понятие о колебаниях с несколькими степенями свободы (19мин.)
  • 6.7. Колебания системы с двумя степенями свободы (38мин.)
  • 6.8. Динамика движения тел по произвольной поверхности (38мин.)
  • 6.9. Кинематика и динамика относительного движения. Ускорение Кориолиса (152мин.)
  • 6.10. Кинематика и динамика плоского движения (57мин.)
  • Уравнения динамики, кинематика и динамика сложного движения (12мин.)
• Тема 7. Работа, энергия, импульс (227мин.)
• • 7.1. Кинетическая и потенциальная энергии (19мин.)
  • 7.2. Пример использования понятий Е и момента инерции тел J (19мин.)
  • 7.3. Теорема об изменении кинетической энергии (19мин.)
  • 7.4. Импульс силы и количества движения механических систем (57мин.)
  • 7.5. Общие уравнения динамики и принцип возможных перемещений (38мин.)
  • 7.6. Основные уравнения общего случая сложного движения тела (38мин.)
  • Задания по разделу для самостоятельной работы (19мин.)
  • Рекомендуемая литература (19мин.)
  • Работа, энергия, импульс (12мин.)
• Сложение ускорений точки. Ускорение Кориолиса (7мин.)
• План скоростей и план ускорений. Задача 2 (18мин.)
• Скорости точек плоской фигуры. Задача 1 (5мин.)
• Скорости точек плоской фигуры (5мин.)
• Кинематика точки (15мин.)

Раздел 2. Теория механизмов и машин

• Тема 8. Общие понятия о механизмах: типы и структура (189мин.)
• • 8.1. Кинематические пары и связи (76мин.)
  • 8.2. Кинематические цепи, степень подвижности механизма (57мин.)
  • 8.3. Составление кинематических схем механизмов (57мин.)
  • Общие понятия о механизмах: типы и структура (20мин.)
• Тема 9. Кинематический и силовой анализ механизмов (436мин.)
• • 9.1. Определение скоростей и ускорений заданных точек механизмов (19мин.)
  • 9.2. Примеры кинематического анализа механизмов (171мин.)
  • 9.3. Определение сил инерции звеньев механизма (76мин.)
  • 9.4. Определение реакций в кинематических парах (38мин.)
  • 9.5. Примеры силового расчета механизмов (114мин.)
  • 9.6. Определение уравновешивающих силовых факторов по Н. Е. Жуковскому (19мин.)
  • Кинематический и силовой анализ механизмов (30мин.)
• Тема 10. Передаточные отношения механизмов (133мин.)
• • 10.1. Общие понятия и определения (19мин.)
  • 10.2. Теорема о мгновенном передаточном отношении (основной закон зацепления) (57мин.)
  • 10.3. Передаточные числа отдельных механизмов (57мин.)
  • Передаточные отношения механизмов видеоматериалов (20мин.)
• Тема 11. Основные параметры зубчатых механизмов (417мин.)
• • 11.1. Краткая классификация зубчатых передач (19мин.)
  • 11.2. Эвольвента и ее свойства (19мин.)
  • 11.3. Геометрия эвольвентного зацепления (19мин.)
  • 11.4. Геометрические элементы зубчатого колеса (114мин.)
  • 11.5. Подрезание зубьев (19мин.)
  • 11.6. Картина зацепления эвольвентных колес (38мин.)
  • 11.7. Основные геометрические и кинематические параметры конических передач (38мин.)
  • 11.8. Основные геометрические и кинематические параметры червячных передач (57мин.)
  • 11.9. Планетарные зубчатые механизмы (57мин.)
  • 11.10. Основы кинематики планетарных передач (38мин.)
  • Основные параметры зубчатых механизмов (20мин.)
• Тема 12. Основы проектирования механизмов и машин (227мин.)
• • 12.1. Кулачковые механизмы и основы их проектирования (38мин.)
  • 12.2. Уравнения движения машины (19мин.)
  • 12.3. Коэффициент полезного действия (КПД) и мощность машин и механизмов (19мин.)
  • 12.4. Неравномерность движения и ее снижение (38мин.)
  • 12.5. О точности механизмов (19мин.)
  • 12.6. Основные понятия о машинах-автоматах, манипуляторах, роботах (38мин.)
  • Задания по разделу для самостоятельной работы (19мин.)
  • Рекомендуемая литература (38мин.)
  • Основы проектирования механизмов и машин (12мин.)
• Теория механизмов и машин - (ТММ 1.1). Основные понятия и определения (13мин.)
• Теория механизмов и машин (ТММ) - 2.1, 2.2 Классификация механизмов ТММ (4мин.)
• ТММ 2.4 Классификация механизмов. Механизмы преобразующие параметры движения. (14мин.)
• ТММ - 3 1, 3 2 Начальные механизмы первого класса. Группы Ассура. (7мин.)
• ТММ - 3.3 Синтез плоских рычажных механизмов. (5мин.)
• ТММ - 3.4. 1 часть. Звенья и кинематические пары, входящие в состав механизма. (9мин.)
• ТММ - 4.3, 4.4 Мгновенный центр вращения. Цели, задачи и методы кинематического анализа. (4мин.)
• ТММ - 5.1, 5.2 Кинематический анализ. Метод планов. (13мин.)
• ТММ - 5.3 Теорема Архимеда для кулисного механизма. Кинематический анализ. (13мин.)
• ТММ - 5.4 Метод планов. Свойства планов. (12мин.)
• ТММ - 6.3 Построение плана ускорений кривошипно - коромыслового механизма. (17мин.)

Раздел 3. Сопротивление материалов

• Тема 13. Введение в сопротивление материалов (379мин.)
• • 13.1. Задачи научной дисциплины "Сопротивление материалов" (227мин.)
  • 13.2. Основные понятия и определения (19мин.)
  • 13.3. Внутренние силовые факторы в поперечном сечении бруса (19мин.)
  • 13.4. Основные допущения и гипотезы (38мин.)
  • 13.5. Напряжения и деформации (19мин.)
  • 13.6. Суммарные силовые факторы в сечении бруса (57мин.)
  • Введение в сопротивление материалов (28мин.)
• Тема 14. Растяжение и сжатие (265мин.)
• • 14.1. Напряженное и деформированное состояния при растяжении (19мин.)
  • 14.2. Потенциальная энергия деформации при растяжении (19мин.)
  • 14.3. Механические свойства материалов при растяжении-сжатии (133мин.)
  • 14.4. Расчет на прочность (95мин.)
  • Растяжение и сжатие (16мин.)
• Тема 15. Кручение (246мин.)
• • 15.1. Основные понятия и определения (19мин.)
  • 15.2. Напряженное состояние при кручении (19мин.)
  • 15.3. Закон Гука при сдвиге, модули упругости первого и второго рода (19мин.)
  • 15.4. Энергия деформации при чистом сдвиге (19мин.)
  • 15.5. Кручение бруса круглого поперечного сечения (38мин.)
  • 15.6. Кручение брусьев прямоугольного поперечного сечения (19мин.)
  • 15.7. Механические свойства материалов при кручении (38мин.)
  • 15.8. Расчет на прочность и жесткость при кручении (95мин.)
  • Кручение (14мин.)
• Тема 16. Изгиб (474мин.)
• • 16.1. Основные понятия и определения (19мин.)
  • 16.2. Геометрические характеристики поперечных сечений (38мин.)
  • 16.3. Внутренние силовые факторы при изгибе (19мин.)
  • 16.4. Дифференциальные зависимости между силовыми факторами (19мин.)
  • 16.5. Примеры использования метода сечений при изгибе (57мин.)
  • 16.6. Напряженное и деформированное состояние при прямом чистом изгибе (114мин.)
  • 16.7. Понятие о рациональной форме поперечных сечений при изгибе (19мин.)
  • 16.8. Поперечный изгиб бруса (19мин.)
  • 16.9. Перемещения при изгибе (171мин.)
  • Изгиб (20мин.)
• Тема 17. Метод Мора. Статически неопределимые системы (303мин.)
• • 17.1. Потенциальная энергия при произвольной нагрузке (76мин.)
  • 17.2. Интеграл Мора для определения перемещения (57мин.)
  • 17.3. Способ (правило) Верещагина (76мин.)
  • 17.4. Статически неопределимые системы при изгибе (95мин.)
  • Метод Мора. Статически неопределимые системы (20мин.)
• Тема 18. Основы теории напряженного состояния. Устойчивость сжатых стержней (455мин.)
• • 18.1. Напряженное состояние в точке. Главные напряжения и главные площадки (19мин.)
  • 18.2. Круговая диаграмма Мора (38мин.)
  • 18.3. Определение главных напряжений в общем случае напряженного состояния (19мин.)
  • 18.4. Обобщенный закон Гука. Объемные деформации (19мин.)
  • 18.5. Энергия деформации изменения формы и объема (19мин.)
  • 18.6. Расчет на прочность (19мин.)
  • 18.7. Гипотезы прочности, совместное действие изгиба и кручения (171мин.)
  • 18.8. Устойчивость сжатых стержней (19мин.)
  • 18.9. Задача Эйлера (57мин.)
  • 18.10. Зависимость критической силы от условий закрепления стержня (95мин.)
  • сновы теории напряженного состояния. Устойчивость сжатых стержней (16мин.)
• Тема 19. Динамическое действие нагрузок (227мин.)
• • 19.1. Основные понятия и определения (38мин.)
  • 19.2. Предел выносливости при симметричном цикле (38мин.)
  • 19.3. Влияние на предел выносливости различных факторов (38мин.)
  • 19.4. Коэффициент запаса выносливости (114мин.)
  • Динамическое действие нагрузок (12мин.)
• Тема 20. Избранные вопросы по температурным воздействиям на элементы конструкций приборов (455мин.)
• • 20.1. Термическое воздействие на элементы конструкций (284мин.)
  • 20.2. Расчет температурных напряжений в двухслойных структурах (57мин.)
  • Задания по разделу для самостоятельной работы (95мин.)
  • Рекомендуемая литература (19мин.)
  • Избранные вопросы по температурным воздействиям на элементы конструкций приборов (12мин.)
• Момент силы (2мин.)
• Формула Журавского (1мин.)
• Проверка консольной балки на прочность (3мин.)
• СМ -1.1, 1.2 - Основные понятия и определения сопротивления материалов. Формы тел в СМ. (5мин.)
• СМ - 1.3, 1.4 Типы опор. Основные гипотезы и допущения в сопротивлении материалов. (3мин.)
• СМ - 1.8 Напряжения. (6мин.)

Раздел 4. Детали машин

• Тема 21. Общие вопросы проектирования зубчатых и червячных передач (436мин.)
• • 21.1. Усилия в зацеплении зубчатых колес (57мин.)
  • 21.2. Выбор материалов и термообработки (19мин.)
  • 21.3. Допускаемые напряжения (38мин.)
  • 21.4. Критерии работоспособности и расчета. Расчетная нагрузка (19мин.)
  • 21.5. Точность изготовления и ее влияние на качество передачи (19мин.)
  • 21.6. Основные положения для расчета зубчатых передач на прочность (38мин.)
  • 21.7. Основные расчетные зависимости (57мин.)
  • 21.8. Алгоритм проектирования цилиндрических зубчатых передач (57мин.)
  • 21.9. Алгоритм проектирования конических зубчатых передач (76мин.)
  • 21.10. Алгоритм проектирования червячных передач (76мин.)
  • Общие вопросы проектирования зубчатых и червячных передач (20мин.)
• Тема 22. Фрикционные, ременные и цепные передачи (398мин.)
• • 22.1. Геометрия, кинематика, усилия фрикционных передач (19мин.)
  • 22.2. Расчет фрикционных передач (57мин.)
  • 22.3. Общие понятия, конструктивные особенности ременных передач (19мин.)
  • 22.4. Геометрия и кинематика ременных передач (38мин.)
  • 22.5. Силы и напряжения в ременной передаче (19мин.)
  • 22.6. Критерии расчета ременной передачи (38мин.)
  • 22.7. Расчет клиноременных передач (76мин.)
  • 22.8. Общие понятия и определения, конструкции, материалы цепных передач (38мин.)
  • 22.9. Геометрические и кинематические параметры цепных передач (19мин.)
  • 22.10. Силы в цепной передаче; критерии расчета (19мин.)
  • 22.11. Расчет цепных передач (57мин.)
  • Фрикционные, ременные и цепные передачи (14мин.)
• Тема 23. Основы взаимозаменяемости и точности изготовления (208мин.)
• • 23.1. Взаимозаменяемость деталей машин (19мин.)
  • 23.2. Единая система допусков и посадок (ЕСДП) (133мин.)
  • 23.3. Погрешности формы и взаимного расположения поверхностей (38мин.)
  • 23.4. Шероховатость и волнистость поверхностей (38мин.)
  • Основы взаимозаменяемости и точности изготовления (12мин.)
• Тема 24. Валы, оси и муфты. Виды соединений деталей (606мин.)
• • 24.1. Валы и оси: общие понятия, конструкции (38мин.)
  • 24.2. Расчет вала (95мин.)
  • 24.3. Опоры валов и осей (114мин.)
  • 24.4. Муфты: общие сведения, классификация (19мин.)
  • 24.5. Конструктивные схемы и основные параметры муфт (76мин.)
  • 24.6. Соединения деталей машин: неразъемные соединения (114мин.)
  • 24.7. Разъемные соединения (152мин.)
  • Валы, оси и муфты. Виды соединений деталей (18мин.)
• Тема 25. Общие сведения и классификация грузоподъемных машин (284мин.)
• • 25.1. Общие сведения и классификация (38мин.)
  • 25.2. Основные параметры грузоподъемных машин (38мин.)
  • 25.3. Автоматизированное проектирование деталей (19мин.)
  • Задания по разделу для самостоятельной работы (171мин.)
  • Рекомендуемая литература (19мин.)
  • Общие сведения и классификация грузоподъемных машин (16мин.)
• ДМ и ОК - 2.1, 2.2 Этапы проектирования и требования, предъявляемые к машинам и их деталям. (7мин.)
• ДМ и ОК - 2.4.1 Критерии работоспособности и расчета деталей машин. (7мин.)
• ДМ и ОК - 3.4, 3.5 Классификация механических передач. Передачи трением. (6мин.)
• ДМ и ОК - 4.3 Способы изготовления зубчатых колес. (10мин.)

Дополнительная литература

Приложения

Приложение 1. Редуктор соосный

Приложение 2. Окончание

Приложение 3. Редуктор коническо-цилиндрический

Приложение 4. Редуктор коническо-цилиндрический

Приложение 5. Редуктор червячный

Приложение 6. Мотор - редуктор червячный

Приложение 7. Колесо зубчатое

Приложение 8. Вал тихоходный

Приложение 9. Червяк

Приложение 10. Червячное колесо

Приложение 11. Муфта комбинированная

Приложение 12. Фронтальный погрузчик

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (40мин.)