Этот курс и более
11 500 других учебников
и курсов будут доступны
при покупке личной
подписки
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Используют:
69
учебных заведений
38
преподавателей
88
студентов
Избранное
4 зачетных единицы
144 академ/часа
8 часов в неделю
Доступно к покупке
Оплаченный доступ к контенту предоставляется только на платформе, а также онлайн и офлайн в мобильном приложении
Оплаченный доступ к контенту
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении
Скачивание контента в
PDF недоступно
PDF недоступно
Скачивание контента в PDF недоступно
Документы о прохождении курсов не выдаются. Преподаватели могут повысить квалификацию:
Документы о прохождении курсов не выдаются. Преподаватели могут повысить квалификацию:
- О курсе
- Авторы
- Программа курса
- Методика
О курсе
Изложенные в учебнике материалы — результат почти тридцатилетней педагогической деятельности авторов в Московском энергетическом институте на кафедре управления и информатики. Книга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления. Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с решением и задачами для самостоятельного выполнения. Сложные теоретические вопросы освещены ясно и доходчиво. Учебник будет полезен широкому кругу студентов, для которых данный курс не является профильным.
Базовый учебник
Серия
Высшее образование
Тематика/подтематика
Технические науки / Автоматика и управлениеДисциплины
Основы автоматического управления ,
Основы теории автоматического управления ,
Теория автоматического управления ,
Теория систем автоматического управления ,
Автоматическое управление ,
Теория автоматического управления (общий курс) ,
Математические основы автоматического управления ,
Математические основы теории автоматического управления ,
Теория автоматического управления предприятий ,
Основы автоматического управления в энергетике ,
Системы и устройства автоматического управления оборудованием транспортных средств ,
Автоматическое управление оборудованием горного производства ,
Автоматическое управление ракетными двигательными установками ,
Автоматическое управление в промышленной электронике ,
Приложения теории автоматического управления в системах специального назначения ,
Теория автоматического управления и синтез законов управления ,
Современная теория автоматического управления ,
Теория автоматического управления (ТАУ) ,
Автоматическое управление электромеханическими системами ,
Элементы современной теории автоматического управления ,
Математические основы теории автоматического управления оптико-электронных систем ,
Автоматическое управление процессами и системами ,
Специальные главы теории автоматического управления ,
Теория автоматического управления и защит ,
Методы пространства состояний в теории автоматического управления ,
Общая и прикладная теория автоматического управления ,
Основы автоматического управления в приборостроении ,
Элементы теории автоматического управления ,
Автоматическое управление процессами в машиностроении ,
Специальные разделы теории автоматического управления
Направления подготовки/Специальности/Профессии
Авторы
Лекции
Беседин Валерий Михайлович
профессор, доктор технических наук, доцент, старший научный сотрудник, кандидат технических наук
Задания
Беседин Валерий Михайлович
профессор, доктор технических наук, доцент, старший научный сотрудник, кандидат технических наук
Программа курса
Свернуть все темы
Развернуть все темы
Раздел I. Линейные непрерывные системы
Время прохождения 4835 минут
- Тема 1. Основные понятия теории автоматического управления (486мин.)
-
- 1.1. Из истории автоматики (19мин.)
- 1.2. Основные понятия автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления (19мин.)
- 1.3. Классификация систем автоматического управления (56мин.)
- 1.4. Принципы и законы автоматического регулирования (94мин.)
- 1.5. Пример системы автоматического регулирования (131мин.)
- 1.6. Линеаризация (75мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (37мин.)
- Задания для самостоятельного решения (75мин.)
- Основные понятия теории автоматического управления (18мин.)
- Тема 2. Математическое описание систем автоматического управления (1384мин.)
-
- 2.1. Дифференциальные уравнения (19мин.)
- 2.2. Преобразование Лапласа и его свойства (37мин.)
- 2.3. Передаточные функции (37мин.)
- 2.4. Частотные характеристики системы автоматического управления (56мин.)
- 2.5. Типовые динамические звенья (468мин.)
- 2.6. Построение логарифмических частотных характеристик по передаточной функции разомкнутой системы (94мин.)
- 2.7. Временные характеристики системы автоматического управления (281мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (224мин.)
- Задания для самостоятельного решения (150мин.)
- Математическое описание систем автоматического управления (30мин.)
- Тема 3. Структурные схемы систем автоматического управления (411мин.)
-
- 3.1. Элементы структурных схем (19мин.)
- 3.2. Соединение динамических звеньев (56мин.)
- 3.3. Правила преобразования структурных схем (37мин.)
- 3.4. Пример преобразования структурной схемы (56мин.)
- 3.5. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления (37мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (75мин.)
- Задания для самостоятельного решения (131мин.)
- Структурные схемы систем автоматического управления (14мин.)
- Тема 4. Представление непрерывных систем в пространстве состояний (374мин.)
-
- 4.1. Представление одномерных непрерывных систем в пространстве состояний (112мин.)
- 4.2. Представление многомерных систем в пространстве состояний (168мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (37мин.)
- Задания для самостоятельного решения (56мин.)
- Представление непрерывных систем в пространстве состояний (10мин.)
- Тема 5. Устойчивость систем автоматического управления (598мин.)
- Тема 6. Качество систем автоматического управления (561мин.)
- Тема 7. Синтез систем автоматического управления (804мин.)
-
- 7.1. Методы синтеза систем автоматического управления. Типы корректирующих устройств (75мин.)
- 7.2. Синтез систем автоматического управления по логарифмическим частотным характеристикам (299мин.)
- 7.3. Модальное управление системой автоматического управления (206мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (112мин.)
- Задания для самостоятельного решения (94мин.)
- Синтез систем автоматического управления (16мин.)
- Литература к разделу I (56мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Раздел II. Дискретные системы автоматического управления
Время прохождения 2411 минут
- Тема 8. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления (150мин.)
-
- 8.1. Виды квантования в дискретных системах управления (19мин.)
- 8.2. Классификация дискретных систем управления (19мин.)
- 8.3. Типовая структура импульсных систем (56мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (19мин.)
- Задания для самостоятельного решения (19мин.)
- Общие сведения о дискретных системах автоматического управления (12мин.)
- Тема 9. Математическое описание импульсных систем автоматического управления (935мин.)
-
- 9.1. Дискретное преобразование Лапласа и его свойства (150мин.)
- 9.2. Описание импульсной системы автоматического управления в области изображений. Дискретные передаточные функции. Структурные схемы и их преобразования (75мин.)
- 9.3. Получение дискретных передаточных функций (56мин.)
- 9.4. Описание импульсных систем автоматического управления во временной области. Определение значений временных сигналов (75мин.)
- 9.5. Временные характеристики импульсных систем автоматического управления (37мин.)
- 9.6. Спектр сигнала при амплитудно-импульсной модуляции (56мин.)
- 9.7. Частотные характеристики разомкнутой импульсной системы автоматического управления (150мин.)
- 9.8. Условия, когда импульсную систему автоматического управления можно исследовать методами непрерывных систем (37мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (187мин.)
- Задания для самостоятельной работы (112мин.)
- Математическое описание импульсных систем автоматического управления (28мин.)
- Тема 10. Анализ импульсных систем (505мин.)
-
- 10.1. Понятие устойчивости, необходимые и достаточные условия устойчивости (56мин.)
- 10.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица (56мин.)
- 10.3. Частотные критерии устойчивости (112мин.)
- 10.4. Прямые показатели качества управления в импульсных системах (75мин.)
- 10.5. Системы с конечной длительностью переходного процесса (19мин.)
- 10.6. Оценка точности отработки задающего воздействия замкнутой импульсной системой (37мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (75мин.)
- Задания для самостоятельного решения (56мин.)
- Анализ импульсных систем (30мин.)
- Тема 11. Синтез импульсных систем (374мин.)
-
- 11.1. Постановка задачи синтеза и способ реализации корректирующего устройства (19мин.)
- 11.2. Условие осуществимости и грубости импусной системы автоматического управления (37мин.)
- 11.3. Основные уравнения аналитического синтеза (56мин.)
- 11.4. Синтез корректирующих устройств на основе логарифмической амплитудно-частотной характеристики (112мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (94мин.)
- Задания для самостоятельного решения (75мин.)
- Синтез импульсных систем (10мин.)
- Тема 12. Переменные состояния в импульсных системах (281мин.)
-
- 12.1. Представление линейных одномерных импульсных систем автоматического управления в пространстве состояний (37мин.)
- 12.2. Описание многомерных дискретных систем в пространстве состояний (94мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (56мин.)
- Задачи для самостоятельного решения (56мин.)
- Переменные состояния в импульсных системах (12мин.)
- Литература к разделу II (37мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Раздел III. Нелинейные динамические системы управления
Время прохождения 1485 минут
- Тема 13. Нелинейные системы автоматического управления (1365мин.)
-
- 13.1. Понятие о нелинейных системах управления (150мин.)
- 13.2. Исследование нелинейных систем на основе метода фазовой плоскости (318мин.)
- 13.3. Исследование динамики релейных систем (112мин.)
- 13.4. Методы стабилизации нелинейных систем с релейными элементами (94мин.)
- 13.5. Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса (131мин.)
- 13.6. Определение свободных периодических колебаний методом гармонического баланса (131мин.)
- 13.7. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления (299мин.)
- Резюме (19мин.)
- Решение задач (56мин.)
- Задачи для самостоятельного решения (56мин.)
- Нелинейные системы автоматического управления (26мин.)
- Литература к Разделу III (56мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Методика
Материалы курса
Лекции462
Тесты13
Задания13
Поделиться курсом
Подписка от 475 ₽/мес.
Курсы по теме:
Используют:
12
учебных заведений
5
преподавателей
5
студентов
Используют:
72
учебных заведения
34
преподавателя
86
студентов
Попробуйте личную
подписку от 475 ₽/мес
Полный доступ к порталу Юрайт со всеми учебниками, курсами и сервисами на 1, 6 и 12 месяцев
Более 10 000 учебников
Более 5000 курсов
Тесты и задания платформы
Образовательная платформа Юрайт - это цифровой контент, сервисы, данные для университетов и колледжей.
Ссылки
ООО «Электронное издательство Юрайт»
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Ваш IP-адрес: 216.73.216.147
Репутация и технологическое лидерство в цифровом образовании
Приглашаем на XVIII Зимнюю школу преподавателя 26-30 января 2026 г. Скидка до 1 декабря на платные форматы: получите УПК на 72 и 108 ч.!
Начать экзамен
У вас на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Начать экзамен
У вас осталось на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Создание новой папки
Выбранная книга издается в нескольких томах (частях), рекомендуем добавить в корзину следующие книги:
| Название | Цена | Заказать |