Авторский коллектив

Список принятых сокращений

Предисловие

Глава 1. Автоматизированные системы управления, системы автоматики и автоматического управления и их технические средства

• 1.1. Классификации автоматизированных систем управления и систем автоматического управления. Обобщенные функциональные схемы. Понятие «SCADA-система» (111мин.)
• 1.2. Основные принципы построения автоматизированной системы управления производством (44мин.)
• 1.3. Особенности практического построения автоматизированных систем (155мин.)
• • 1.3.1. Автоматизированная система управления технологическим процессом на базе программируемого логического контроллера для технических объектов (44мин.)
  • 1.3.2. SCADA-система в структуре автоматизированной системы управления (89мин.)
  • 1.3.3. ERP-системы в составе автоматизированной системы управления предприятием (22мин.)
  • 1.3.4. Особенности построения автоматизированной системы научных исследований (22мин.)
• 1.4. Основные этапы и тенденции развития технических средств автоматизированных систем управления и систем автоматического управления (22мин.)
• 1.5. Принципы подбора технических средств проектируемой системы в соответствии с техническим заданием (133мин.)
• • 1.5.1. Разработка технического задания на проектируемую систему (44мин.)
  • 1.5.2. Базовые физические величины и соотношения для описания работы электромеханических средств систем автоматического управления (44мин.)
  • 1.5.3. Пример задания на проектирование угловой следящей системы и основные этапы проектирования (44мин.)
• Контрольные вопросы и задания (22мин.)
• Тест:  Автоматизированные системы управления, системы автоматики и автоматического управления и их технические средства (60мин.)

Глава 2. Электрические датчики физических величин и параметров технологических процессов

• 2.1. Виды датчиков с электрическим выходом (44мин.)
• 2.2. Контактные и потенциометрические датчики (89мин.)
• • 2.2.1. Контактные датчики (44мин.)
  • 2.2.2. Реостатные и потенциометрические датчики (44мин.)
• 2.3. Тензометрические и пьезоэлектрические датчики (67мин.)
• • 2.3.1. Пьезоэлектрические датчики (44мин.)
  • 2.3.2. Тензометрические датчики (22мин.)
• 2.4. Индуктивные и трансформаторные датчики (89мин.)
• • 2.4.1. Индуктивные датчики (67мин.)
  • 2.4.2. Трансформаторные датчики (22мин.)
• 2.5. Емкостные датчики (67мин.)
• 2.6. Датчики температуры (67мин.)
• • 2.6.1. Термометры сопротивления (22мин.)
  • 2.6.2. Термопара (44мин.)
  • 2.6.3. Пирометры (22мин.)
• 2.7. Ультразвуковые и струнные датчики (67мин.)
• • 2.7.1. Ультразвуковые датчики (44мин.)
  • 2.7.2. Струнные датчики (22мин.)
• 2.8. Фотоэлектрические датчики (67мин.)
• • 2.8.1. Фотоэлектрические датчики с внешним фотоэффектом (22мин.)
  • 2.8.2. Фотоэлектрические датчики с внутренним фотоэффектом (22мин.)
  • 2.8.3. Фотоэлектрические датчики с вентильным фотоэффектом (22мин.)
• 2.9. Энкодеры (67мин.)
• • 2.9.1. Оптические энкодеры (22мин.)
  • 2.9.2. Магнитный энкодер (22мин.)
  • 2.9.3. Магниторезистивный энкодер (22мин.)
• 2.10. Датчики Холла (22мин.)
• 2.11. Методика испытаний датчиков (22мин.)
• Контрольные вопросы и задания (44мин.)
• Тест:  Электрические датчики физических величин и параметров технологических процессов (134мин.)

Глава 3. Электромеханические средства систем автоматического управления

• 3.1. Электромагниты, электромагнитные реле, трансформаторы (111мин.)
• 3.2. Электромашинные устройства автоматических систем (932мин.)
• • 3.2.1. Классификация электрических машин (22мин.)
  • 3.2.2. Машины постоянного тока (333мин.)
  • 3.2.3. Машины переменного тока (577мин.)
• 3.3. Электромеханические устройства измерения рассогласования (244мин.)
• • 3.3.1. Потенциометрические измерители рассогласования (67мин.)
  • 3.3.2. Трансформаторные измерители рассогласования (133мин.)
  • 3.3.3. Вопросы повышения точности измерителей рассогласования (22мин.)
• 3.4. Пример выполнения этапа выбора исполнительного двигателя с учетом силового редуктора при проектировании угловой следящей системы (89мин.)
• 3.5. Пример выполнения этапа расчета двухтактного усилителя мощности при проектировании угловой следящей системы (89мин.)
• 3.6. Пример выполнения этапа выбора элементов устройства измерения рассогласования при проектировании угловой следящей системы (44мин.)
• 3.7. Методика испытаний электрических микромашин (44мин.)
• Контрольные вопросы и задания (44мин.)
• Тест:  Электромеханические средства систем автоматического управления (70мин.)

Глава 4. Усилительно-преобразовательные элементы автоматических систем и систем автоматического управления и микропроцессорные регуляторы

• 4.1. Преобразование сигналов в автоматических системах и системах автоматического управления (44мин.)
• 4.2. Демодуляторы и модуляторы (111мин.)
• • 4.2.1. Однополупериодный демодулятор на поляризованном реле (67мин.)
  • 4.2.2. Однополупериодный демодулятор на транзисторах в ключевых режимах (22мин.)
  • 4.2.3. Однополупериодные транзисторные модуляторы (44мин.)
  • 4.2.4. Двухполупериодные демодуляторы и модуляторы (22мин.)
• 4.3. Аналоговая и цифровая электроника (155мин.)
• • 4.3.1. Операционные усилители (67мин.)
  • 4.3.2. Цифровая электроника (67мин.)
• 4.4. Микропроцессорные регуляторы автоматических систем и систем автоматического управления (67мин.)
• Контрольные вопросы и задания (44мин.)
• Тест:  Усилительно-преобразовательные элементы автоматических систем и систем автоматического управления и микропроцессорные регуляторы (22мин.)

Глава 5. Аппаратно-программные средства автоматизации

• 5.1. Средства управления объектом автоматизации (44мин.)
• • 5.1.1. Выбор электронно-вычислительной машины для построения автоматизированной системы управления (44мин.)
• 5.2. Архитектурные возможности электронно-вычислительных машин в автоматизированных системах (178мин.)
• • 5.2.1. Центральный процессор (44мин.)
  • 5.2.2. Основная память (44мин.)
  • 5.2.3. Каналы ввода-вывода информации (22мин.)
  • 5.2.4. Структура магистрали электронно-вычислительных машин (22мин.)
  • 5.2.5. Типовые сигналы шины управления (22мин.)
• 5.3. Принципы организации обмена данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами (22мин.)
• 5.4. Основные методы программно управляемой передачи данных (865мин.)
• • 5.4.1. Безусловный обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами (133мин.)
  • 5.4.2. Обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешним устройством по готовности внешнего устройства (178мин.)
  • 5.4.3. Обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами с прерыванием текущей программы (533мин.)
• 5.5. Программируемые интервальные таймеры-счетчики (377мин.)
• • 5.5.1. Основные характеристики таймеров-счетчиков (22мин.)
  • 5.5.2. Программируемый таймер-счетчик Intel 8253, 8254 (22мин.)
  • 5.5.3. Схема включения программируемого интервального таймера в автоматизированную систему (67мин.)
  • 5.5.4. Форматы регистров программируемого интервального таймера (44мин.)
  • 5.5.5. Режимы работы таймера (22мин.)
  • 5.5.6. Методика программирования работы каналов таймера (67мин.)
  • 5.5.7. Синхронизация операций реального времени в электронно-вычислительных машинах семейства IBM (22мин.)
  • 5.5.8. Назначение каналов программируемого интервального таймера в электронно-вычислительных машинах семейства IBM (22мин.)
  • 5.5.9. Примеры программирования программируемого интервального таймера в среде Borland Pascal (44мин.)
  • 5.5.10. Программируемый интервальный таймер Intel 8253 (К-580ВИ53) на интерфейсной карте L-154 (44мин.)
• 5.6. Многоканальный режим измерения сигналов (основные понятия) (22мин.)
• 5.7. Обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами в режиме прямого доступа к памяти (422мин.)
• • 5.7.1. Функциональная схема соединения компонентов системы при выполнении обмена ПДП и алгоритм их взаимодействия (22мин.)
  • 5.7.2. Программная модель КПДП и интерфейса внешнего устройства (67мин.)
  • 5.7.3. Методика запуска обмена по каналу ПДП (22мин.)
  • 5.7.4. Реализация ПДП в электронно-вычислительных машинах на основе единого магистрального канала обмена данными (22мин.)
  • 5.7.5. Реализация ПДП в электронно-вычислительных машинах на основе изолированных каналов обмена данными (семейство IBM) (22мин.)
  • 5.7.6. Режимы работы контроллера ПДП (22мин.)
  • 5.7.7. Схема связи КПДП с внешним устройством, центральным процессором, системной шиной и назначение выводов большой интегральной схемы (67мин.)
  • 5.7.8. Функциональный состав и программная модель контроллера ПДП (67мин.)
  • 5.7.9. Регистры каналов контроллера ПДП (67мин.)
  • 5.7.10. Регистр временного хранения данных при передаче память/память (22мин.)
  • 5.7.11. Каскадирование контроллеров ПДП (22мин.)
  • 5.7.12. Методика программирования контроллера ПДП (22мин.)
  • 5.7.13. Реализация методики программирования контроллера ПДП (22мин.)
• Контрольные вопросы и задания (67мин.)
• Тест:  Аппаратно-программные средства автоматизации (128мин.)

Глава 6. Программируемые логические контроллеры в системах автоматизации и управления

• 6.1. Понятие программируемого логического контроллера и области их применения (22мин.)
• 6.2. Состав программируемого логического контроллера (178мин.)
• • 6.2.1. Модуль центрального процессора и его составляющие (67мин.)
  • 6.2.2. Модули ввода/вывода (44мин.)
  • 6.2.3. Сенсорные панели (22мин.)
• 6.3. Интерфейсы связи, используемые в программируемых логических контроллерах (111мин.)
• • 6.3.1. Интерфейсы последовательной передачи данных RS232 и RS485 (67мин.)
  • 6.3.2. Интерфейс USB (22мин.)
  • 6.3.3. Ethernet (22мин.)
  • 6.3.4. Модемное соединение по проводной линии и радиоканалу (22мин.)
• 6.4. Стандартные языки программирования логических контроллеров (155мин.)
• • 6.4.1. Релейные диаграммы (22мин.)
  • 6.4.2. Функциональные блоковые диаграммы (44мин.)
  • 6.4.3. Последовательные функциональные диаграммы (22мин.)
  • 6.4.4. Структурированный текст (22мин.)
• 6.5. Примеры программируемых логических контроллеров (178мин.)
• • 6.5.1. Внешние модули ввода/вывода ADAM (22мин.)
  • 6.5.2. Микроконтроллеры серии DL205 фирмы KОYО (22мин.)
  • 6.5.3. Микроконтроллеры серии CP1L фирмы Omron (44мин.)
  • 6.5.4. Микроконтроллеры серии MOSCAD фирмы Motorola (44мин.)
  • 6.5.5. Микроконтроллеры серии ACE3600 фирмы Motorola (22мин.)
• 6.6. Примеры решаемых программируемыми логическими контроллерами задач и их решение (244мин.)
• • 6.6.1. Задача автоматизированного управления накопительным баком (89мин.)
  • 6.6.2. Управление трехцветными светофорами (155мин.)
• Контрольные вопросы и задания (22мин.)
• Тест:  Программируемые логические контроллеры в системах автоматизации и управления (54мин.)

Рекомендуемая литература

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (40мин.)