Авторский коллектив

Введение

Тема 1. Общие сведения о промышленных роботах. Механика промышленных роботов

• 1.1. История развития и современное состояние роботостроения (20мин.)
• 1.2. Классификация промышленных роботов (20мин.)
• 1.3. Основные понятия и определения (41мин.)
• 1.4. Основные области применения промышленных роботов (41мин.)
• 1.5. Основные технические характеристики промышленных роботов (142мин.)
• • 1.5.1. Особенности приводов промышленных роботов (20мин.)
  • 1.5.2. Номинальная грузоподъемность промышленных роботов (20мин.)
  • 1.5.3. Число степеней подвижности промышленных роботов (41мин.)
  • 1.5.4. Плоские, пространственные, замкнутые цепи (41мин.)
  • 1.5.5. Пространство, занимаемое роботом (20мин.)
  • 1.5.6. Кинематические и точностные характеристики (20мин.)
  • 1.5.7. Коэффициент сервиса (20мин.)
• 1.6. Кинематические параметры движений манипуляторов (20мин.)
• 1.7. Структурные и кинематические схемы промышленных роботов (345мин.)
• 1.8. Влияние кинематической структуры на точность позиционирования промышленных роботов (41мин.)
• 1.9. Определение положения и ориентация объекта (243мин.)
• 1.10. Угловое положение объекта манипулирования (61мин.)
• 1.11. Определение линейных скоростей точек кинематической цепи (162мин.)
• 1.12. Определение ускорений точек кинематической цепи (41мин.)
• 1.13. Энергетические характеристики приводов промышленных роботов (183мин.)
• Контрольные вопросы и задания (20мин.)
• Тест:  Общие сведения о промышленных роботах. Механика промышленных роботов (20мин.)

Тема 2. Системы управления роботами и манипуляторами

• 2.1. Классификация приводов промышленных роботов (61мин.)
• 2.2. Типы приводов промышленных роботов (41мин.)
• 2.3. Приводы позиционных систем с контурной системой управления (203мин.)
• Контрольные вопросы и задания (20мин.)
• Тест:  Системы управления роботами и манипуляторами (20мин.)

Тема 3. Силовой контур пневматических приводов промышленных роботов

• 3.1. Подготовка источника питания пневмопривода (41мин.)
• 3.2. Пневматические двигатели поступательного движения (203мин.)
• 3.3. Компрессоры — источники пневматической энергии (142мин.)
• 3.4. Пневматические поворотные двигатели (61мин.)
• Контрольные вопросы (20мин.)
• Тест:  Силовой контур пневматических приводов промышленных роботов (20мин.)

Тема 4. Захватные устройства промышленных роботов

• 4.1. Классификация захватных устройств (142мин.)
• 4.2. Пневматические захваты (61мин.)
• 4.3. Гидравлические захватные устройства (41мин.)
• Контрольные вопросы и задания (41мин.)
• Тест:  Захватные устройства промышленных роботов (20мин.)

Тема 5. Расчет гидравлических схем промышленных роботов с несколькими гидродвигателями

• 5.1. Этапы расчета гидравлической схемы промышленных роботов (41мин.)
• 5.2. Энергетический расчет гидросхемы промышленного робота (41мин.)
• 5.3. Гидравлический расчет (81мин.)
• 5.4. Тепловой расчет гидросхемы промышленного робота (41мин.)
• Контрольные вопросы (20мин.)
• Тест:  Расчет гидравлических схем промышленных роботов с несколькими гидродвигателями (20мин.)

Тема 6. Приводы роботов с адаптивным управлением

• 6.1. Структура управления объекта с адаптивным управлением (61мин.)
• 6.2. Элементы непрерывно-дискретного действия (61мин.)
• 6.3. Элементы непрерывного действия (81мин.)
• 6.4. Устройства регулирования (61мин.)
• Контрольные вопросы (41мин.)
• Тест:  Приводы роботов с адаптивным управлением (20мин.)

Тема 7. Гидравлические приводы роботов с дистанционным управлением

• 7.1. Определения, области применения и основные типы гидравлических систем дистанционного управления (20мин.)
• 7.2. Дистанционные системы с передачей объема жидкости (243мин.)
• 7.3. Дистанционные системы с передачей давления жидкости (162мин.)
• 7.4. Линейная математическая модель гидравлической дистанционной системы управления регулируемым насосом (61мин.)
• Контрольные вопросы (41мин.)
• Тест:  Гидравлические приводы роботов с дистанционным управлением (20мин.)

Тема 8. Гидравлические вибрационные системы приводов промышленных роботов

• 8.1. Классификация вибрационных приводов (61мин.)
• 8.2. Расчет гидравлического вибратора пульсаторного типа (162мин.)
• 8.3. Вибраторы с гидромеханическим управлением (61мин.)
• 8.4. Автоколебательные гидравлические приводы (243мин.)
• Контрольные вопросы и задания (20мин.)
• Тест:  Гидравлические вибрационные системы приводов промышленных роботов (20мин.)

Список литературы

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (48мин.)