Авторский коллектив

Список принятых сокращений

Предисловие

Тема 1. Автоматизированные системы управления, системы автоматики и автоматического управления и их технические средства

• 1.1. Классификации автоматизированных систем управления и систем автоматического управления. Обобщенные функциональные схемы. Понятие «SCADA-система» (117мин.)
• 1.2. Основные принципы построения автоматизированной системы управления производством (39мин.)
• 1.3. Особенности практического построения автоматизированных систем (156мин.)
• • 1.3.1. Автоматизированная система управления технологическим процессом на базе программируемого логического контроллера для технических объектов (59мин.)
  • 1.3.2. SCADA-система в структуре автоматизированной системы управления (59мин.)
  • 1.3.3. ERP-системы в составе автоматизированной системы управления предприятием (20мин.)
  • 1.3.4. Особенности построения автоматизированной системы научных исследований (20мин.)
• 1.4. Основные этапы и тенденции развития технических средств автоматизированных систем управления и систем автоматического управления (39мин.)
• 1.5. Принципы подбора технических средств проектируемой системы в соответствии с техническим заданием (137мин.)
• • 1.5.1. Разработка технического задания на проектируемую систему (20мин.)
  • 1.5.2. Базовые физические величины и соотношения для описания работы электромеханических средств систем автоматического управления (59мин.)
  • 1.5.3. Пример задания на проектирование угловой следящей системы и основные этапы проектирования (59мин.)
• Тест:  Автоматизированные системы управления, системы автоматики и автоматического управления и их технические средства (60мин.)

Тема 2. Электрические датчики физических величин и параметров технологических процессов

• 2.1. Виды датчиков с электрическим выходом (39мин.)
• 2.2. Контактные и потенциометрические датчики (98мин.)
• • 2.2.1. Контактные датчики (39мин.)
  • 2.2.2. Реостатные и потенциометрические датчики (59мин.)
• 2.3. Тензометрические и пьезоэлектрические датчики (59мин.)
• • 2.3.1. Пьезоэлектрические датчики (39мин.)
  • 2.3.2. Тензометрические датчики (20мин.)
• 2.4. Индуктивные и трансформаторные датчики (98мин.)
• • 2.4.1. Индуктивные датчики (78мин.)
  • 2.4.2. Трансформаторные датчики (20мин.)
• 2.5. Емкостные датчики (59мин.)
• 2.6. Датчики температуры (78мин.)
• • 2.6.1. Термометры сопротивления (39мин.)
  • 2.6.2. Термопара (39мин.)
  • 2.6.3. Пирометры (20мин.)
• 2.7. Ультразвуковые и струнные датчики (59мин.)
• • 2.7.1. Ультразвуковые датчики (39мин.)
  • 2.7.2. Струнные датчики (20мин.)
• 2.8. Фотоэлектрические датчики (78мин.)
• • 2.8.1. Фотоэлектрические датчики с внешним фотоэффектом (39мин.)
  • 2.8.2. Фотоэлектрические датчики с внутренним фотоэффектом (20мин.)
  • 2.8.3. Фотоэлектрические датчики с вентильным фотоэффектом (20мин.)
• 2.9. Энкодеры (78мин.)
• • 2.9.1. Оптические энкодеры (39мин.)
  • 2.9.2. Магнитный энкодер (20мин.)
  • 2.9.3. Магниторезистивный энкодер (20мин.)
• 2.10. Датчики Холла (39мин.)
• 2.11. Методика испытаний датчиков (20мин.)
• Тест:  Электрические датчики физических величин и параметров технологических процессов (130мин.)

Тема 3. Электромеханические средства систем автоматического управления

• 3.1. Электромагниты, электромагнитные реле, трансформаторы (98мин.)
• 3.2. Электромашинные устройства автоматических систем (995мин.)
• • 3.2.1. Классификация электрических машин (39мин.)
  • 3.2.2. Машины постоянного тока (332мин.)
  • 3.2.3. Машины переменного тока (625мин.)
• 3.3. Электромеханические устройства измерения рассогласования (254мин.)
• • 3.3.1. Потенциометрические измерители рассогласования (59мин.)
  • 3.3.2. Трансформаторные измерители рассогласования (156мин.)
  • 3.3.3. Вопросы повышения точности измерителей рассогласования (20мин.)
• 3.4. Пример выполнения этапа выбора исполнительного двигателя с учетом силового редуктора при проектировании угловой следящей системы (98мин.)
• 3.5. Пример выполнения этапа расчета двухтактного усилителя мощности при проектировании угловой следящей системы (98мин.)
• 3.6. Пример выполнения этапа выбора элементов устройства измерения рассогласования при проектировании угловой следящей системы (59мин.)
• 3.7. Методика испытаний электрических микромашин (39мин.)
• Тест:  Электромеханические средства систем автоматического управления (70мин.)

Тема 4. Усилительно-преобразовательные элементы автоматических систем и систем автоматического управления и микропроцессорные регуляторы

• 4.1. Преобразование сигналов в автоматических системах и системах автоматического управления (39мин.)
• 4.2. Демодуляторы и модуляторы (137мин.)
• • 4.2.1. Однополупериодный демодулятор на поляризованном реле (78мин.)
  • 4.2.2. Однополупериодный демодулятор на транзисторах в ключевых режимах (20мин.)
  • 4.2.3. Однополупериодные транзисторные модуляторы (39мин.)
  • 4.2.4. Двухполупериодные демодуляторы и модуляторы (20мин.)
• 4.3. Аналоговая и цифровая электроника (156мин.)
• • 4.3.1. Операционные усилители (78мин.)
  • 4.3.2. Цифровая электроника (78мин.)
• 4.4. Микропроцессорные регуляторы автоматических систем и систем автоматического управления (78мин.)
• Тест:  Усилительно-преобразовательные элементы автоматических систем и систем автоматического управления и микропроцессорные регуляторы (22мин.)

Тема 5. Аппаратно-программные средства автоматизации

• 5.1. Средства управления объектом автоматизации (39мин.)
• • 5.1.1. Выбор электронно-вычислительной машины для построения автоматизированной системы управления (20мин.)
• 5.2. Архитектурные возможности электронно-вычислительных машин в автоматизированных системах (176мин.)
• • 5.2.1. Центральный процессор (39мин.)
  • 5.2.2. Основная память (39мин.)
  • 5.2.3. Каналы ввода-вывода информации (39мин.)
  • 5.2.4. Структура магистрали электронно-вычислительных машин (20мин.)
  • 5.2.5. Типовые сигналы шины управления (20мин.)
• 5.3. Принципы организации обмена данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами (39мин.)
• 5.4. Основные методы программно управляемой передачи данных (898мин.)
• • 5.4.1. Безусловный обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами (137мин.)
  • 5.4.2. Обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешним устройством по готовности внешнего устройства (195мин.)
  • 5.4.3. Обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами с прерыванием текущей программы (547мин.)
• 5.5. Программируемые интервальные таймеры-счетчики (351мин.)
• • 5.5.1. Основные характеристики счетчиков/таймеров (20мин.)
  • 5.5.2. Программируемый таймер-счетчик Intel 8253, 8254 (20мин.)
  • 5.5.3. Схема включения программируемого интервального таймера в автоматизированную систему (39мин.)
  • 5.5.4. Форматы регистров программируемого интервального таймера (59мин.)
  • 5.5.5. Режимы работы таймера (39мин.)
  • 5.5.6. Методика программирования работы каналов таймера (59мин.)
  • 5.5.7. Синхронизация операций реального времени в электронно-вычислительных машинах семейства IBM (20мин.)
  • 5.5.8. Назначение каналов программируемого интервального таймера в электронно-вычислительных машинах семейства IBM (39мин.)
  • 5.5.9. Примеры программирования программируемого интервального таймера в среде Borland Pascal (39мин.)
  • 5.5.10. Программируемый интервальный таймер Intel 8253 (К-580ВИ53) на интерфейсной карте L-154 (39мин.)
• 5.6. Многоканальный режим измерения сигналов (основные понятия) (39мин.)
• 5.7. Обмен данными между электронно-вычислительной машиной и внешними устройствами в режиме прямого доступа к памяти (449мин.)
• • 5.7.1. Функциональная схема соединения компонентов системы при выполнении обмена ПДП и алгоритм их взаимодействия (39мин.)
  • 5.7.2. Программная модель КПДП и интерфейса внешнего устройства (39мин.)
  • 5.7.3. Методика запуска обмена по каналу ПДП (39мин.)
  • 5.7.4. Реализация ПДП в электронно-вычислительных машинах на основе единого магистрального канала обмена данными (20мин.)
  • 5.7.5. Реализация ПДП в электронно-вычислительных машинах на основе изолированных каналов обмена данными (семейство IBM) (20мин.)
  • 5.7.6. Режимы работы контроллера ПДП (20мин.)
  • 5.7.7. Схема связи КПДП с внешним устройством, центральным процессором, системной шиной и назначение выводов большой интегральной схемы (59мин.)
  • 5.7.8. Функциональный состав и программная модель контроллера ПДП (59мин.)
  • 5.7.9. Регистры каналов контроллера ПДП (59мин.)
  • 5.7.10. Регистр временного хранения данных при передаче память/память (20мин.)
  • 5.7.11. Каскадирование контроллеров ПДП (20мин.)
  • 5.7.12. Методика программирования контроллера ПДП (20мин.)
  • 5.7.13. Реализация методики программирования контроллера ПДП (39мин.)
• Тест:  Аппаратно-программные средства автоматизации (128мин.)

Тема 6. Программируемые логические контроллеры в системах автоматизации и управления

• 6.1. Понятие программируемого логического контроллера и области их применения (20мин.)
• 6.2. Состав программируемого логического контроллера (176мин.)
• • 6.2.1. Модуль центрального процессора и его составляющие (59мин.)
  • 6.2.2. Модули ввода/вывода (59мин.)
  • 6.2.3. Сенсорные панели (20мин.)
• 6.3. Интерфейсы связи, используемые в программируемых логических контроллерах (137мин.)
• • 6.3.1. Интерфейсы последовательной передачи данных RS232 и RS485 (78мин.)
  • 6.3.2. Интерфейс USB (20мин.)
  • 6.3.3. Ethernet (20мин.)
  • 6.3.4. Модемное соединение по проводной линии и радиоканалу (39мин.)
• 6.4. Стандартные языки программирования логических контроллеров (156мин.)
• • 6.4.1. Релейные диаграммы (20мин.)
  • 6.4.2. Функциональные блоковые диаграммы (39мин.)
  • 6.4.3. Последовательные функциональные диаграммы (20мин.)
  • 6.4.4. Структурированный текст (20мин.)
• 6.5. Примеры программируемых логических контроллеров (195мин.)
• • 6.5.1. Внешние модули ввода/вывода ADAM (39мин.)
  • 6.5.2. Микроконтроллеры серии DL205 фирмы KOYO (39мин.)
  • 6.5.3. Микроконтроллеры серии CP1L фирмы Omron (20мин.)
  • 6.5.4. Микроконтроллеры серии MOSCAD фирмы Motorola (59мин.)
  • 6.5.5. Микроконтроллеры серии ACE3600 фирмы Motorola (39мин.)
• 6.6. Примеры решаемых программируемыми логическими контроллерами задач и их решение (234мин.)
• • 6.6.1. Задача автоматизированного управления накопительным баком (78мин.)
  • 6.6.2. Управление трехцветными светофорами (156мин.)
• Тест:  Программируемые логические контроллеры в системах автоматизации и управления (54мин.)

Рекомендуемая литература

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (40мин.)