1. Введение

• 1.1. Предмет: замкнутые динамические системы управления (48мин.)
• 1.2. Основные требования к системе и математический аппарат (32мин.)
• 1.3. Требования к физической реализуемости модели (32мин.)
• 1.4. Формируемые компетенции (16мин.)
• 1.5. Контрольные вопросы (16мин.)
• 1.6. Библиографический список (16мин.)
• Тест:  Введение (10мин.)

2. Визуальное моделирование разомкнутых структур

• 2.1. Окно программы VisSim (80мин.)
• 2.2. Настройки параметров симуляции и оптимизации (32мин.)
• 2.3. Выбор шага дискретизации по времени (16мин.)
• 2.4. Выбор метода интегрирования (32мин.)
• 2.5. Настройки параметров симуляции и оптимизации (16мин.)
• 2.6. Моделирование отклика линейного звена (48мин.)
• 2.7. Моделирование отклика нелинейных звеньев (16мин.)
• 2.8. Получение графиков на осях X-Y (32мин.)
• 2.9. Контрольные вопросы (16мин.)
• 2.10. Библиографический список (16мин.)
• Тест:  Визуальное моделирование разомкнутых структур (10мин.)

3. Визуальное моделирование замкнутых структур

• 3.1. Моделирование замкнутой линейной системы (96мин.)
• 3.2. Моделирование замкнутой нелинейной системы (48мин.)
• 3.3. Контрольные вопросы (16мин.)
• 3.4. Библиографический список (16мин.)
• Тест:  Визуальное моделирование замкнутых структур (10мин.)

4. Оптимизация замкнутых структур

• 4.1. Критерии качества замкнутой системы (48мин.)
• 4.2. Автоматическая оптимизация регуляторов замкнутых систем (160мин.)
• 4.3. Оптимизация нелинейных ПИД-регуляторов (80мин.)
• 4.4. Контрольные вопросы (16мин.)
• 4.5. Библиографический список (16мин.)
• Тест:  Оптимизация замкнутых структур (12мин.)

5. Обсуждение структур регуляторов и методов их расчета

• 5.1. Совмещение достоинств разных датчиков (64мин.)
• 5.2. Обеспечение обоснованности выводов по сопоставлению различных структур регуляторов (80мин.)
• 5.3. Обеспечение корректности моделирования (144мин.)
• 5.4. Обеспечение корректности вычисления старших производных в цифровом регуляторе (80мин.)
• 5.5. Применение составных интегральных критериев для оптимизации регуляторов линейных объектов (112мин.)
• 5.6. Формализации задач оптимизации САУ применительно к использованию составных критериев (64мин.)
• 5.7. Сходимость алгоритмов оптимизации (128мин.)
• 5.8. Контрольные вопросы (16мин.)
• 5.9. Библиографический список (32мин.)
• Тест:  Обсуждение структур регуляторов и методов их расчета (14мин.)

6. Применение обводного тракта в системах стабилизации

• 6.1. Структурная схема обводного тракта (64мин.)
• 6.2. Сопоставление обводного тракта с упредителем Смита (128мин.)
• 6.3. Управление нелинейными объектами размерностью 2 1 (80мин.)
• 6.4. Контрольные вопросы (16мин.)
• 6.5. Библиографический список (32мин.)
• Тест:  Применение обводного тракта в системах стабилизации (18мин.)

Рекомендуемая литература

Новые издания по дисциплине "Программирование" и смежным дисциплинам

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (20мин.)