Этот курс и более
11 129 других учебников
и курсов будут доступны
при покупке личной
подписки
4 зачетных единицы
144 академ/часа
8 часов в неделю
Доступно к покупке
Оплаченный доступ к контенту предоставляется только на платформе, а также онлайн и офлайн в мобильном приложении
Оплаченный доступ к контенту
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении
Скачивание контента в
PDF недоступно
PDF недоступно
Скачивание контента в PDF недоступно
- О курсе
- Авторы
- Программа курса
- Методика
О курсе
Изложенные в учебнике материалы — результат почти тридцатилетней педагогической деятельности авторов в Московском энергетическом институте на кафедре управления и информатики. Книга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления. Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с решением и задачами для самостоятельного выполнения. Сложные теоретические вопросы освещены ясно и доходчиво. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов, преподавателей, а также для работников правоохранительных органов (следователей, прокуроров, судей, сотрудников органов юстиции), адвокатов, судебных психологов.
Базовый учебник
Серия
Профессиональное образование
Тематика/подтематика
Технические науки и информационные технологии / Автоматика и управлениеДисциплины
Автоматика ,
Основы автоматического управления ,
Основы теории автоматического управления ,
Теория автоматического управления ,
Автоматизация технологических процессов ,
Теория систем автоматического управления ,
Автоматизированные системы управления и связь ,
Основы автоматизации технологических процессов ,
Основы автоматики ,
Ведение наладки электрических схем и приборов автоматики в соответствии с требованиями технической документации ,
Техническое обслуживание и эксплуатация приборов и систем автоматики в соответствии с регламентом, требованиями охраны труда, бережливого производства и экологической безопасности ,
Автоматическое управление ,
Теория автоматического управления (общий курс) ,
Современная теория автоматического управления ,
Теория автоматического управления (ТАУ) ,
Общая и прикладная теория автоматического управления ,
Автоматизированные системы управления по видам транспорта ,
Диагностика и ремонт устройств релейной защиты, автоматики, средств измерений и систем сигнализации ,
Наладка и испытание устройств релейной защиты, автоматики, средств измерений и систем сигнализации
ПОП СПО:
13.02.12.П
Электрические станции, сети, их релейная защита и автоматизация [ранее 13.02.03, 13.02.06] (профессионалитет),
15.01.37.П Слесарь-наладчик контрольно-измерительных приборов и автоматики [ранее 15.01.20, 15.01.31] (профессионалитет),
20.02.04.П Пожарная безопасность (профессионалитет),
35.02.08.П Электротехнические системы в агропромышленном комплексе (АПК) [ранее Электрификация и автоматизация сельского хозяйства] (профессионалитет),
35.02.18.П Технология переработки древесины [ранее 35.02.03, 35.02.04] (профессионалитет),
43.02.06.П Сервис на транспорте (по видам транспорта) (профессионалитет)
15.01.37.П Слесарь-наладчик контрольно-измерительных приборов и автоматики [ранее 15.01.20, 15.01.31] (профессионалитет),
20.02.04.П Пожарная безопасность (профессионалитет),
35.02.08.П Электротехнические системы в агропромышленном комплексе (АПК) [ранее Электрификация и автоматизация сельского хозяйства] (профессионалитет),
35.02.18.П Технология переработки древесины [ранее 35.02.03, 35.02.04] (профессионалитет),
43.02.06.П Сервис на транспорте (по видам транспорта) (профессионалитет)
Свернуть
Еще 2
Направления подготовки/Специальности/Профессии
23.01.14 Электромонтер устройств сигнализации, централизации, блокировки (СЦБ),
13.02.13.П Эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям) [ранее 13.02.10, 13.02.11] (профессионалитет),
27.02.04.П Автоматические системы управления (профессионалитет),
15.02.10.П Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)] (профессионалитет),
20.02.02.П Защита в чрезвычайных ситуациях (профессионалитет),
20.02.04.П Пожарная безопасность (профессионалитет),
20.02.03.П Природоохранное обустройство территорий (профессионалитет),
35.02.08.П Электротехнические системы в агропромышленном комплексе (АПК) [ранее Электрификация и автоматизация сельского хозяйства] (профессионалитет),
15.01.37 Слесарь-наладчик контрольно-измерительных приборов и автоматики [ранее 15.01.20, 15.01.31],
13.02.13 Эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям) [ранее 13.02.10, 13.02.11],
15.02.10 Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)],
20.02.02 Защита в чрезвычайных ситуациях,
20.02.04 Пожарная безопасность,
15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям),
27.02.04 Автоматические системы управления,
19.02.03 Технология хлеба, кондитерских и макаронных изделий,
20.02.03 Природоохранное обустройство территорий,
11.02.02 Техническое обслуживание и ремонт радиоэлектронной техники (по отраслям),
12.02.07 Монтаж, техническое обслуживание и ремонт медицинской техники,
20.02.06 Безопасность на акватории,
35.02.18.П Технология переработки древесины [ранее 35.02.03, 35.02.04] (профессионалитет),
15.01.37.П Слесарь-наладчик контрольно-измерительных приборов и автоматики [ранее 15.01.20, 15.01.31] (профессионалитет),
43.02.06.П Сервис на транспорте (по видам транспорта) (профессионалитет),
13.02.12.П Электрические станции, сети, их релейная защита и автоматизация [ранее 13.02.03, 13.02.06] (профессионалитет)
13.02.13.П Эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям) [ранее 13.02.10, 13.02.11] (профессионалитет),
27.02.04.П Автоматические системы управления (профессионалитет),
15.02.10.П Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)] (профессионалитет),
20.02.02.П Защита в чрезвычайных ситуациях (профессионалитет),
20.02.04.П Пожарная безопасность (профессионалитет),
20.02.03.П Природоохранное обустройство территорий (профессионалитет),
35.02.08.П Электротехнические системы в агропромышленном комплексе (АПК) [ранее Электрификация и автоматизация сельского хозяйства] (профессионалитет),
15.01.37 Слесарь-наладчик контрольно-измерительных приборов и автоматики [ранее 15.01.20, 15.01.31],
13.02.13 Эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям) [ранее 13.02.10, 13.02.11],
15.02.10 Мехатроника и робототехника (по отраслям) [ранее Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)],
20.02.02 Защита в чрезвычайных ситуациях,
20.02.04 Пожарная безопасность,
15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям),
27.02.04 Автоматические системы управления,
19.02.03 Технология хлеба, кондитерских и макаронных изделий,
20.02.03 Природоохранное обустройство территорий,
11.02.02 Техническое обслуживание и ремонт радиоэлектронной техники (по отраслям),
12.02.07 Монтаж, техническое обслуживание и ремонт медицинской техники,
20.02.06 Безопасность на акватории,
35.02.18.П Технология переработки древесины [ранее 35.02.03, 35.02.04] (профессионалитет),
15.01.37.П Слесарь-наладчик контрольно-измерительных приборов и автоматики [ранее 15.01.20, 15.01.31] (профессионалитет),
43.02.06.П Сервис на транспорте (по видам транспорта) (профессионалитет),
13.02.12.П Электрические станции, сети, их релейная защита и автоматизация [ранее 13.02.03, 13.02.06] (профессионалитет)
Свернуть
Еще 20
Авторы
Лекции
Беседин Валерий Михайлович
профессор, доктор технических наук
Программа курса
Свернуть все темы
Развернуть все темы
Раздел I. Линейные непрерывные системы
Время прохождения 4779 минут
- Глава 1. Основные понятия теории автоматического управления (495мин.)
-
- 1.1. Из истории автоматики (18мин.)
- 1.2. Основные понятия автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления (18мин.)
- 1.3. Классификация систем автоматического управления (55мин.)
- 1.4. Принципы и законы автоматического регулирования (73мин.)
- 1.5. Пример системы автоматического регулирования (147мин.)
- 1.6. Линеаризация (73мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (37мин.)
- Задания для самостоятельного решения (73мин.)
- Основные понятия теории автоматического управления (18мин.)
- Глава 2. Математическое описание систем автоматического управления (1357мин.)
-
- 2.1. Дифференциальные уравнения (37мин.)
- 2.2. Преобразование Лапласа и его свойства (18мин.)
- 2.3. Передаточные функции (37мин.)
- 2.4. Частотные характеристики системы автоматического управления (55мин.)
- 2.5. Типовые динамические звенья (459мин.)
- 2.6. Построение логарифмических частотных характеристик по передаточной функции разомкнутой системы (92мин.)
- 2.7. Временные характеристики системы автоматического управления (275мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (220мин.)
- Задания для самостоятельного решения (147мин.)
- Математическое описание систем автоматического управления (30мин.)
- Глава 3. Структурные схемы систем автоматического управления (422мин.)
-
- 3.1. Элементы структурных схем (18мин.)
- 3.2. Соединение динамических звеньев (55мин.)
- 3.3. Правила преобразования структурных схем (37мин.)
- 3.4. Пример преобразования структурной схемы (55мин.)
- 3.5. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления (37мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (73мин.)
- Задания для самостоятельного решения (128мин.)
- Структурные схемы систем автоматического управления (12мин.)
- Глава 4. Представление непрерывных систем в пространстве состояний (367мин.)
-
- 4.1. Представление одномерных непрерывных систем в пространстве состояний (128мин.)
- 4.2. Представление многомерных систем в пространстве состояний (147мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (37мин.)
- Задания для самостоятельного решения (37мин.)
- Представление непрерывных систем в пространстве состояний (10мин.)
- Глава 5. Устойчивость систем автоматического управления (587мин.)
-
- 5.1. Понятие устойчивости систем (37мин.)
- 5.2. Необходимые и достаточные условия устойчивости систем (37мин.)
- 5.3. Критерии устойчивости (312мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (128мин.)
- Задания для самостоятельного решения (55мин.)
- Устойчивость систем автоматического управления (22мин.)
- Глава 6. Качество систем автоматического управления (550мин.)
- Глава 7. Синтез систем автоматического управления (807мин.)
-
- 7.1. Методы синтеза систем автоматического управления. Типы корректирующих устройств (92мин.)
- 7.2. Синтез систем автоматического управления по логарифмическим частотным характеристикам (275мин.)
- 7.3. Модальное управление системой автоматического управления (202мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (110мин.)
- Задания для самостоятельного решения (110мин.)
- Синтез систем автоматического управления (16мин.)
- Литература к разделу I (37мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Раздел II. Дискретные системы автоматического управления
Время прохождения 2403 минуты
- Глава 8. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления (147мин.)
-
- 8.1. Виды квантования в дискретных системах управления (18мин.)
- 8.2. Классификация дискретных систем управления (18мин.)
- 8.3. Типовая структура импульсных систем (55мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (18мин.)
- Задания для самостоятельного решения (18мин.)
- Общие сведения о дискретных системах автоматического управления (12мин.)
- Глава 9. Математическое описание импульсных систем автоматического управления (936мин.)
-
- 9.1. Дискретное преобразование лапласа и его свойства (165мин.)
- 9.2. Описание импульсной системы автоматического управления в области изображений. Дискретные передаточные функции. Структурные схемы и их преобразования (73мин.)
- 9.3. Получение дискретных передаточных функций (55мин.)
- 9.4. Описание импульсных систем автоматического управления во временной области. Определение значений временных сигналов (73мин.)
- 9.5. Временные характеристики импульсных систем автоматического управления (37мин.)
- 9.6. Спектр сигнала при амплитудно-импульсной модуляции (55мин.)
- 9.7. Частотные характеристики разомкнутой импульсной системы автоматического управления (147мин.)
- 9.8. Условия, когда импульсную систему автоматического управления можно исследовать методами непрерывных систем (37мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (165мин.)
- Задания для самостоятельной работы (110мин.)
- Математическое описание импульсных систем автоматического управления (28мин.)
- Глава 10. Анализ импульсных систем (495мин.)
-
- 10.1. Понятие устойчивости, необходимые и достаточные условия устойчивости (55мин.)
- 10.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица (55мин.)
- 10.3. Частотные критерии устойчивости (110мин.)
- 10.4. Прямые показатели качества управления в импульсных системах (73мин.)
- 10.5. Системы с конечной длительностью переходного процесса (18мин.)
- 10.6. Оценка точности отработки задающего воздействия замкнутой импульсной системой (55мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (73мин.)
- Задания для самостоятельного решения (55мин.)
- Анализ импульсных систем (30мин.)
- Глава 11. Синтез импульсных систем (367мин.)
-
- 11.1. Постановка задачи синтеза и способ реализации корректирующего устройства (18мин.)
- 11.2. Условие осуществимости и грубости импусной системы автоматического управления (37мин.)
- 11.3. Основные уравнения аналитического синтеза (55мин.)
- 11.4. Синтез корректирующих устройств на основе логарифмической амплитудно-частотной характеристики (92мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (92мин.)
- Задания для самостоятельного решения (73мин.)
- Синтез импульсных систем (10мин.)
- Глава 12. Переменные состояния в импульсных системах (294мин.)
-
- 12.1. Представление линейных одномерных импульсных систем автоматического управления в пространстве состояний (37мин.)
- 12.2. Описание многомерных дискретных систем в пространстве состояний (18мин.)
- 12.3. Модели многомерных линейных динамических систем (73мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (73мин.)
- Задачи для самостоятельного решения (55мин.)
- Переменные состояния в импульсных системах (12мин.)
- Литература к разделу II (37мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Раздел III. Нелинейные динамические системы управления
Время прохождения 1438 минут
- Глава 13. Нелинейные системы автоматического управления (1339мин.)
-
- 13.1. Понятие о нелинейных системах управления (147мин.)
- 13.2. Исследование нелинейных систем на основе метода фазовой плоскости (330мин.)
- 13.3. Исследование динамики релейных систем (92мин.)
- 13.4. Методы стабилизации нелинейных систем с релейными элементами (92мин.)
- 13.5. Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса (128мин.)
- 13.6. Определение свободных периодических колебаний методом гармонического баланса (147мин.)
- 13.7. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления (275мин.)
- Резюме (18мин.)
- Контрольные вопросы и задания (18мин.)
- Решение задач (73мин.)
- Задачи для самостоятельного решения (37мин.)
- Нелинейные системы автоматического управления (26мин.)
- Литература к разделу III (37мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Методика
Материалы курса
Лекции22
Тесты13
Задания13
Поделиться курсом
Подписка от 349 ₽/мес.
Курсы по теме:
Используют:
9
вузов
7
преподавателей
6
студентов
Используют:
133
вуза
77
преподавателей
210
студентов
Попробуйте личную
подписку от 349 ₽/мес
Полный доступ к порталу Юрайт со всеми учебниками, курсами и сервисами на 1, 6 и 12 месяцев
Более 10 000 учебников
Более 5000 курсов
Тесты и задания платформы
Образовательная платформа для университетов и колледжей. Предлагаем цифровой учебный контент и сервисы для эффективного образования.
Ссылки
ООО «Электронное издательство Юрайт»
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Ваш IP-адрес: 3.131.13.24
Смарт-образование: цифровой контент, сервисы и данные
Приглашаем на Зимнюю школу преподавателя (27-31 января)
До 01.12 скидка 20% на повышение квалификации 72 и 108 ч.!
Начать экзамен
У вас на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Начать экзамен
У вас осталось на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Создание новой папки
Выбранная книга издается в нескольких томах (частях), рекомендуем добавить в корзину следующие книги:
| Название | Цена | Заказать |