Предисловие

Раздел I. Линейные непрерывные системы

• Глава 1. Основные понятия теории автоматического управления (495мин.)
• • 1.1. Из истории автоматики (18мин.)
  • 1.2. Основные понятия автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления (18мин.)
  • 1.3. Классификация систем автоматического управления (55мин.)
  • 1.4. Принципы и законы автоматического регулирования (73мин.)
  • 1.5. Пример системы автоматического регулирования (147мин.)
  • 1.6. Линеаризация (73мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (37мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (73мин.)
  • Основные понятия теории автоматического управления (18мин.)
• Глава 2. Математическое описание систем автоматического управления (1357мин.)
• • 2.1. Дифференциальные уравнения (37мин.)
  • 2.2. Преобразование Лапласа и его свойства (18мин.)
  • 2.3. Передаточные функции (37мин.)
  • 2.4. Частотные характеристики системы автоматического управления (55мин.)
  • 2.5. Типовые динамические звенья (459мин.)
  • 2.6. Построение логарифмических частотных характеристик по передаточной функции разомкнутой системы (92мин.)
  • 2.7. Временны́е характеристики системы автоматического управления (275мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (220мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (147мин.)
  • Математическое описание систем автоматического управления (30мин.)
• Глава 3. Структурные схемы систем автоматического управления (422мин.)
• • 3.1. Элементы структурных схем (18мин.)
  • 3.2. Соединение динамических звеньев (55мин.)
  • 3.3. Правила преобразования структурных схем (37мин.)
  • 3.4. Пример преобразования структурной схемы (55мин.)
  • 3.5. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления (37мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (73мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (128мин.)
  • Структурные схемы систем автоматического управления (12мин.)
• Глава 4. Представление непрерывных систем в пространстве состояний (367мин.)
• • 4.1. Представление одномерных непрерывных систем в пространстве состояний (128мин.)
  • 4.2. Представление многомерных систем в пространстве состояний (147мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (37мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (37мин.)
  • Представление непрерывных систем в пространстве состояний (10мин.)
• Глава 5. Устойчивость систем автоматического управления (587мин.)
• • 5.1. Понятие устойчивости систем (37мин.)
  • 5.2. Необходимые и достаточные условия устойчивости систем (37мин.)
  • 5.3. Критерии устойчивости (312мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (128мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (55мин.)
  • Устойчивость систем автоматического управления (22мин.)
• Глава 6. Качество систем автоматического управления (550мин.)
• • 6.1. Точность систем в установившемся режиме (110мин.)
  • 6.2. Точность систем в динамическом режиме (92мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (110мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (202мин.)
  • Качество систем автоматического управления (12мин.)
• Глава 7. Синтез систем автоматического управления (807мин.)
• • 7.1. Методы синтеза систем автоматического управления. Типы корректирующих устройств (92мин.)
  • 7.2. Синтез систем автоматического управления по логарифмическим частотным характеристикам (275мин.)
  • 7.3. Модальное управление системой автоматического управления (202мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (110мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (110мин.)
  • Синтез систем автоматического управления (16мин.)
• Литература к разделу I (37мин.)

Раздел II. Дискретные системы автоматического управления

• Глава 8. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления (147мин.)
• • 8.1. Виды квантования в дискретных системах управления (18мин.)
  • 8.2. Классификация дискретных систем управления (18мин.)
  • 8.3. Типовая структура импульсных систем (55мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (18мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (18мин.)
  • Общие сведения о дискретных системах автоматического управления (12мин.)
• Глава 9. Математическое описание импульсных систем автоматического управления (936мин.)
• • 9.1. Дискретное преобразование лапласа и его свойства (165мин.)
  • 9.2. Описание импульсной системы автоматического управления в области изображений. Дискретные передаточные функции. Структурные схемы и их преобразования (73мин.)
  • 9.3. Получение дискретных передаточных функций (55мин.)
  • 9.4. Описание импульсных систем автоматического управления во временно́й области. Определение значений временны́х сигналов (73мин.)
  • 9.5. Временны́е характеристики импульсных систем автоматического управления (37мин.)
  • 9.6. Спектр сигнала при амплитудно-импульсной модуляции (55мин.)
  • 9.7. Частотные характеристики разомкнутой импульсной системы автоматического управления (147мин.)
  • 9.8. Условия, когда импульсную систему автоматического управления можно исследовать методами непрерывных систем (37мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (165мин.)
  • Задания для самостоятельной работы (110мин.)
  • Математическое описание импульсных систем автоматического управления (28мин.)
• Глава 10. Анализ импульсных систем (495мин.)
• • 10.1. Понятие устойчивости, необходимые и достаточные условия устойчивости (55мин.)
  • 10.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица (55мин.)
  • 10.3. Частотные критерии устойчивости (110мин.)
  • 10.4. Прямые показатели качества управления в импульсных системах (73мин.)
  • 10.5. Системы с конечной длительностью переходного процесса (18мин.)
  • 10.6. Оценка точности отработки задающего воздействия замкнутой импульсной системой (55мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (73мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (55мин.)
  • Анализ импульсных систем (30мин.)
• Глава 11. Синтез импульсных систем (367мин.)
• • 11.1. Постановка задачи синтеза и способ реализации корректирующего устройства (18мин.)
  • 11.2. Условие осуществимости и грубости импусной системы автоматического управления (37мин.)
  • 11.3. Основные уравнения аналитического синтеза (55мин.)
  • 11.4. Синтез корректирующих устройств на основе логарифмической амплитудно-частотной характеристики (92мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (92мин.)
  • Задания для самостоятельного решения (73мин.)
  • Синтез импульсных систем (10мин.)
• Глава 12. Переменные состояния в импульсных системах (294мин.)
• • 12.1. Представление линейных одномерных импульсных систем автоматического управления в пространстве состояний (37мин.)
  • 12.2. Описание многомерных дискретных систем в пространстве состояний (18мин.)
  • 12.3. Модели многомерных линейных динамических систем (73мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (73мин.)
  • Задачи для самостоятельного решения (55мин.)
  • Переменные состояния в импульсных системах (12мин.)
• Литература к разделу II (37мин.)

Раздел III. Нелинейные динамические системы управления

• Глава 13. Нелинейные системы автоматического управления (1339мин.)
• • 13.1. Понятие о нелинейных системах управления (147мин.)
  • 13.2. Исследование нелинейных систем на основе метода фазовой плоскости (330мин.)
  • 13.3. Исследование динамики релейных систем (92мин.)
  • 13.4. Методы стабилизации нелинейных систем с релейными элементами (92мин.)
  • 13.5. Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса (128мин.)
  • 13.6. Определение свободных периодических колебаний методом гармонического баланса (147мин.)
  • 13.7. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления (275мин.)
  • Резюме (18мин.)
  • Контрольные вопросы и задания (18мин.)
  • Решение задач (73мин.)
  • Задачи для самостоятельного решения (37мин.)
  • Нелинейные системы автоматического управления (26мин.)
• Литература к разделу III (37мин.)

Новинки по теории автоматического управления

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (38мин.)