Предисловие

Глава 1. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления

• 1.1. Квантование сигнала (17мин.)
• 1.2. Классификация дискретных систем управления (17мин.)
• 1.3. Типовая структура импульсной САУ. Представление сигнала при АИМ (69мин.)
• Контрольные вопросы и задания (17мин.)
• Тест:  Общие сведения о дискретных системах автоматического управления (22мин.)
• Чем цифровой сигнал отличается от аналогового? (18мин.)
• Основы теории автоматического управления (86мин.)
• Широтно-импульсная модуляция (10мин.)
• Как происходит радиопередача и радиоприём. Амплитудная и частотная модуляция (4мин.)

Глава 2. Методы описания импульсных систем

• 2.1. Решетчатая функция, дискретное преобразование Лапласа (69мин.)
• 2.2. Свойства и теоремы дискретного преобразования Лапласа (121мин.)
• 2.3. Описание ИСАУ в области изображений. Дискретная передаточная функция (69мин.)
• 2.4. Описание ИСАУ во временнóй области. Определение значений временны´х сигналов (121мин.)
• 2.5. Временны´е характеристики (35мин.)
• 2.6. Спектр сигнала при амплитудно-импульсной модуляции (52мин.)
• 2.7. Частотные характеристики разомкнутой ИСАУ (156мин.)
• 2.8. Условия, когда импульсную систему автоматического управления можно исследовать методами непрерывных систем (35мин.)
• Контрольные вопросы и задания (17мин.)
• Тест:  Методы описания импульсных систем (32мин.)
• Анализатор аудио спектра на Arduino своими руками (15мин.)
• Импульсная электронная нагрузка (25мин.)
• Преобразование Фурье (2мин.)
• Дискретизация. Теорема Котельникова (92мин.)
• Свойства преобразования Фурье. Дельта-функция (89мин.)
• Частотный метод. Преобразование Лапласа (86мин.)

Глава 3. Переменные состояния в импульсных системах

• Контрольные вопросы и задания (17мин.)
• Тест:  Переменные состояния в импульсных системах (10мин.)

Глава 4. Анализ импульсных систем

• 4.1. Понятие устойчивости, необходимые и достаточные условия устойчивости (52мин.)
• 4.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица (52мин.)
• 4.3. Частотные критерии устойчивости (121мин.)
• 4.4. Прямые показатели качества управления в импульсных системах (69мин.)
• 4.5. Системы с конечной длительностью переходного процесса (17мин.)
• 4.6. Оценка точности отработки задающего воздействия замкнутой импульсной системой (52мин.)
• Контрольные вопросы и задания (17мин.)
• Тест:  Анализ импульсных систем (44мин.)
• Критерии устойчивости. Критерий Гурвица (24мин.)
• Устойчивость. Часть I (21мин.)
• Критерии устойчивости. Критерий Найквиста (20мин.)

Глава 5. Синтез импульсных систем

• 5.1. Постановка задачи синтеза и способ реализации корректирующего устройства (17мин.)
• 5.2. Условие осуществимости и грубости ИСАУ (35мин.)
• 5.3. Основные уравнения аналитического синтеза (69мин.)
• 5.4. Синтез корректирующих устройств на основе ЛАЧХ (86мин.)
• Контрольные вопросы и задания (17мин.)
• Тест:  Синтез импульсных систем (16мин.)
• Звено запаздывания (14мин.)
• ЛАФЧХ сложных звеньев (9мин.)
• Передаточная функция. Преобразование Лапласа (19мин.)

Глава 6. Случайные воздействия в импульсных системах

• 6.1. Основные характеристики случайных процессов при квантовании по времени (104мин.)
• 6.2. Расчет точности работы ИСАУ при случайных воздействиях (69мин.)
• Контрольные вопросы и задания (17мин.)
• Тест:  Случайные воздействия в импульсных системах (12мин.)
• Генератор сигналов на Arduino (13мин.)
• Корреляционный анализ (27мин.)

Глава 7. Цифровые системы автоматического управления

• 7.1. Особенности сигналов и элементов в САУ с ЦВМ (35мин.)
• 7.2. Структурная схема ЦАС (104мин.)
• 7.3. Цифровая коррекция непрерывных САУ (69мин.)
• 7.4. Учет влияния эффекта от квантования по уровню на работу ЦАС (35мин.)
• Контрольные вопросы и задания (17мин.)
• Тест:  Цифровые системы автоматического управления (14мин.)
• Аналоговые и цифровые сигналы (5мин.)
• Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) (11мин.)

Литература

Новые издания по дисциплине «Основы импульсной и цифровой техники» и смежным дисциплинам

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (42мин.)