Введение

Тема 1. История развития промышленных робототехнических комплексов

• Тест:  История развития промышленных робототехнических комплексов (12мин.)

Тема 2. Основы роботизированных технологических систем и промышленных роботов

• 2.1. Роботизированные технологические комплексы (80мин.)
• 2.2. Промышленные робототехнические комплексы (133мин.)
• 2.3. Основные характеристики и системы промышленных роботов (27мин.)
• 2.4. Манипулятор промышленного робота (80мин.)
• 2.5. Кинематические схемы манипуляторов (133мин.)
• 2.6. Приводные системы промышленных роботов (27мин.)
• 2.7. Сенсорные системы очувствления адаптивных промышленных роботов (27мин.)
• 2.8. Системы очувствления интеллектуальных промышленных роботов (53мин.)
• 2.9. Системы управления промышленными роботами (53мин.)
• Тест:  Основы роботизированных технологических систем и промышленных роботов (12мин.)

Тема 3. Современные тенденции развития и основы программирования промышленных роботов

• 3.1. Искусственный интеллект в робототехнике (53мин.)
• 3.2. Коллаборативные роботы (80мин.)
• 3.3. Цифровые двойники (133мин.)
• 3.4. Языки программирования промышленных роботов (80мин.)
• 3.5. Программирование промышленного робота (27мин.)
• 3.6. Управление и настройка основных систем (27мин.)
• 3.7. Программное управление промышленным роботом (27мин.)
• Тест:  Современные тенденции развития и основы программирования промышленных роботов (12мин.)

Тема 4. Рабочие органы и периферийное оборудование робототехнических комплексов

• 4.1. Специализированные захватные устройства промышленных роботов (80мин.)
• 4.2. Технологическая оснастка для установки и закрепления рабочего инструмента (53мин.)
• 4.3. Автоматическая система смены рабочего органа промышленного робота (27мин.)
• 4.4. Позиционеры (53мин.)
• 4.5. Системы технического зрения (53мин.)
• 4.6. Системы обеспечения безопасности (80мин.)
• Тест:  Рабочие органы и периферийное оборудование робототехнических комплексов (12мин.)

Тема 5. Проектирование робототехнических комплексов

• 5.1. Этапы и стадии проектирования (133мин.)
• 5.2. Анализ технологического процесса и выбор объекта роботизации (27мин.)
• 5.3. Выбор промышленного робота и периферийного оборудования роботизированной ячейки (27мин.)
• 5.4. Разработка компоновки роботизированной ячейки (53мин.)
• 5.5. Расчет производительности роботизированной ячейки (106мин.)
• 5.6. Оценка надежности роботизированной ячейки (27мин.)
• 5.7. Эффективность применения роботизированной ячейки (106мин.)
• Тест:  Проектирование робототехнических комплексов (12мин.)

Тема 6. Внедрение и эксплуатация робототехнических комплексов

• 6.1. Монтаж и наладка робототехнических комплексов (133мин.)
• 6.2. Профилактическое обслуживание и ремонт (53мин.)
• 6.3. Техника безопасности при работе с робототехническим комплексом (80мин.)
• Тест:  Внедрение и эксплуатация робототехнических комплексов (12мин.)

Тема 7. Роботизированные ячейки механической обработки: требования и области применения

• 7.1. Основные проблемы, возникающие в процессе проектирования роботизированных операций механической обработки (27мин.)
• 7.2. Пути повышения динамической точности промышленных роботов (27мин.)
• 7.3. Позиционирование обрабатываемой детали в роботизированной ячейке механической обработки (27мин.)
• 7.4. Промышленные роботы как альтернатива станкам с ЧПУ (80мин.)
• 7.5. Высокоскоростная роботизированная механическая обработка (53мин.)
• 7.6. Роботизированная механическая обработка заусенцев и кромок (53мин.)
• 7.7. Роботизированное размерное полирование (53мин.)
• Тест:  Роботизированные ячейки механической обработки: требования и области применения (12мин.)

Тема 8. Сборочные роботизированные ячейки и основы проектирования сборочных операций

• 8.1. Классификация сборочных роботизированных систем (27мин.)
• 8.2. Требования к сборочным роботам (53мин.)
• 8.3. Рабочий инструмент сборочных роботов (27мин.)
• 8.4. Выбор компоновки сборочных роботизированных ячеек (53мин.)
• 8.5. Основные этапы проектирования (27мин.)
• 8.6. Оценка технологичности конструкции изделия (159мин.)
• 8.7. Особенности выбора и реализации методов достижения точности при роботизированной сборке (27мин.)
• 8.8. Условия собираемости соединений при роботизированной сборке (53мин.)
• Тест:  Сборочные роботизированные ячейки и основы проектирования сборочных операций (12мин.)

Тема 9. Технические решения по ориентированию деталей и оптимизация работы сборочных роботов

• 9.1. Устройства взаимоориентации деталей с использованием упругих компенсаторов (27мин.)
• 9.2. Устройства ненаправленного поиска (53мин.)
• 9.3. Устройства направленного совмещения осей ориентируемых деталей (53мин.)
• 9.4. Основные направления оптимизации (27мин.)
• 9.5. Адаптивные промышленные роботы (265мин.)
• 9.6. Интеллектуальные промышленные роботы (53мин.)
• Тест:  Технические решения по ориентированию деталей и оптимизация работы сборочных роботов (12мин.)

Тема 10. Специализированные роботизированные ячейки: измерительные и сварочные системы

• 10.1. Виды измерительных роботизированных ячеек (212мин.)
• 10.2. Выбор измерительной роботизированной ячейки для выполнения контрольной операции (53мин.)
• 10.3. Универсальные роботизированные ячейки (27мин.)
• 10.4. Наиболее эффективные для роботизации способы сварки (27мин.)
• 10.5. Роботизированные ячейки для дуговой сварки (106мин.)
• 10.6. Роботизированные ячейки для контактной точечной сварки (80мин.)
• 10.7. Роботизированные ячейки для гибридной лазерно-дуговой сварки (106мин.)
• Тест:  Специализированные роботизированные ячейки: измерительные и сварочные системы (12мин.)

Заключение

Литература

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (42мин.)