Предисловие

Введение

Лекция 1. Основные понятия и аксиомы статики твердого тела

• 1.1. Сила. Эквивалентные и уравновешенные системы сил (15мин.)
• 1.2. Аксиомы статики (31мин.)
• 1.3. Равнодействующая и условия уравновешенности системы сходящихся сил (31мин.)
• Приложение 1. Вычисление проекции вектора на ось (15мин.)
• Приложение 2. Основные виды связей и их реакции (31мин.)
• Задания для самостоятельной работы (15мин.)
• Тест:  ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И АКСИОМЫ СТАТИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА (42мин.)

Лекция 2. Уравновешенность и эквивалентность плоских систем сил

• 2.1. Момент силы (15мин.)
• • Момент силы (2мин.)
• 2.2. Параллельный перенос сил (15мин.)
• 2.3. Пара. Свойства пар (31мин.)
• 2.4. Приведение системы сил к центру (15мин.)
• 2.5. Условия уравновешенности (15мин.)
• 2.6. Критерий эквивалентности (15мин.)
• 2.7. Реакции жесткой заделки (15мин.)
• Задания для самостоятельной работы (15мин.)
• Тест:  Уравновешенность и эквивалентность плоских систем сил (40мин.)

Лекция 3. Пространственная статика

• 3.1. Векторный момент силы (15мин.)
• 3.2. Векторный момент пары (31мин.)
• 3.3. Основная теорема статики (15мин.)
• 3.4. Уравновешенность и эквивалентность произвольных систем сил (15мин.)
• 3.5. Решение задач пространственной статики (46мин.)
• Задания для самостоятельной работы (15мин.)
• Тест:  Пространственная статика (28мин.)

Лекция 4. Эквивалентные преобразования систем сил

• 4.1. Виды эквивалентных преобразований (15мин.)
• 4.2. Приведение системы сил к простейшему виду (15мин.)
• 4.3. Свойства равнодействующей (15мин.)
• 4.4. Центр тяжести тела (31мин.)
• 4.5. Распределенные силы (15мин.)
• 4.6. Условия равновесия для несвободных тел (15мин.)
• Задания для самостоятельной работы (31мин.)
• Тест:  Эквивалентные преобразования систем сил (12мин.)

Лекция 5. Кинематика точки

• 5.1. Способы описания движения точки (31мин.)
• 5.2. Вектор скорости точки (15мин.)
• 5.3. Вектор ускорения точки (15мин.)
• 5.4. Вычисление скорости и ускорения точки при координатном описании её движения (15мин.)
• 5.5. Вычисление скорости и ускорения точки при естественном описании ее движения (61мин.)
• Приложение. Сведения из дифференциальной геометрии (15мин.)
• Задания для самостоятельной работы (31мин.)
• Тест:  Кинематика точки (28мин.)

Лекция 6. Кинематика твердого тела

• 6.1. Поступательное движение (15мин.)
• 6.2. Вращение тела вокруг неподвижной оси (46мин.)
• 6.3. Вектор угловой скорости тела. Формула Эйлера-Пуансо (31мин.)
• 6.4. Сферическое движение тела (15мин.)
• 6.5. Кинематические характеристики сферического движения (31мин.)
• 6.6. Кинематические уравнения Эйлера (15мин.)
• Задания для самостоятельной работы (31мин.)
• Тест:  Кинематика твердого тела (28мин.)

Лекция 7. Сложное движение

• 7.1. Термины и определения (31мин.)
• 7.2. Теоремы сложения (31мин.)
• 7.3. Сложное движение твердого тела (15мин.)
• 7.4. Движение свободного твердого тела (31мин.)
• 7.5. Полная и локальная производные вектора (15мин.)
• Задания для самостоятельной работы (15мин.)
• Тест:  Сложное движение (14мин.)

Лекция 8. Кинематика плоского движения

• 8.1. Уравнения движения плоской фигуры (15мин.)
• 8.2. Угловая скорость и угловое ускорение плоской фигуры (15мин.)
• 8.3. Скорости точек плоской фигуры (15мин.)
• 8.4. Мгновенный центр скоростей (МЦС) (31мин.)
• 8.5. Способы построения МЦС (15мин.)
• 8.6. Ускорения точек плоской фигуры (31мин.)
• Задания для самостоятельной работы (15мин.)
• Тест:  Кинематика плоского движения (12мин.)

Лекция 9. Динамика материальной точки

• 9.1. Аксиомы динамики (15мин.)
• 9.2. Основные задачи динамики материальной точки (46мин.)
• 9.3. Динамика несвободной материальной точки (31мин.)
• 9.4. Уравнение динамики точки в неинерциальной системе отсчета (15мин.)
• 9.5. Кориолисова сила инерции в природе (31мин.)
• Задания для самостоятельной работы (15мин.)
• Тест:  Динамика материальной точки (34мин.)

Лекция 10. Инерционные характеристики и меры движения механической системы

• 10.1. Центр масс механической системы (15мин.)
• 10.2. Моменты инерции (31мин.)
• 10.3. Вычисление моментов инерции тел (15мин.)
• 10.4. Меры механического движения (15мин.)
• 10.5. Импульс, кинетический момент, кинетическая энергия твердого тела (77мин.)
• Приложение 1. Моменты инерции тел простой формы (15мин.)
• Приложение 2. Моменты инерции относительно параллельных осей (15мин.)
• Приложение 3. Радиус инерции (15мин.)
• Задания для самостоятельной работы (31мин.)
• Тест:  Инерционные характеристики и меры движения механической системы (34мин.)

Лекция 11. Общие теоремы динамики. Теорема импульсов и теорема об изменении кинетической энергии

• 11.1. Теорема импульсов (46мин.)
• 11.2. Теорема об изменении кинетической энергии (46мин.)
• 11.3. Вычисление работы силы тяжести и силы упругости (15мин.)
• 11.4. Вычисление работы силы, действующей на твердое тело (31мин.)
• Задания для самостоятельной работы (15мин.)
• Тест:  Общие теоремы динамики. Теорема импульсов и теорема об изменении кинетической энергии (40мин.)

Лекция 12. Общие теоремы динамики. Теорема моментов

• 12.1. Теорема об изменении кинетического момента (61мин.)
• 12.2. Теорема моментов в системе отсчета, связанной с центром масс (15мин.)
• 12.3. Динамические уравнения Эйлера (46мин.)
• 12.4. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси (15мин.)
• Задания для самостоятельной работы (31мин.)
• Тест:  Общие теоремы динамики. Теорема моментов (16мин.)

Лекция 13. Принципы аналитической механики

• 13.1. Принцип Даламбера (46мин.)
• 13.2. Общее уравнение динамики (31мин.)
• 13.3. Принцип виртуальных перемещений (31мин.)
• 13.4. Динамические реакции вращающегося тела (31мин.)
• Задания для самостоятельной работы (31мин.)
• Тест:  Принципы аналитической механики (32мин.)

Вопросы для подготовки к экзамену

Заключение

Список литературы

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (74мин.)