Предисловие

Введение

Раздел I. Механика машин

• Глава 1. Общие сведения о механике машин (166мин.)
• • 1.1. Методология проектирования машин (60мин.)
  • 1.2. Основные определения и понятия (15мин.)
  • 1.3. Понятие о машинном агрегате (15мин.)
  • 1.4. Механизм и его элементы (60мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 1 (15мин.)
  • Общие сведения о механике машин (16мин.)
• Глава 2. Строение механизмов (332мин.)
• • 2.1. Классификация кинематических пар (60мин.)
  • 2.2. Кинематические соединения (15мин.)
  • 2.3. Основные виды механизмов (151мин.)
  • 2.4. Структурные формулы механизмов (45мин.)
  • 2.5. Структурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин (60мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 2 (15мин.)
  • Строение механизмов (26мин.)
• Глава 3. Структурный синтез механизмов (226мин.)
• • 3.1. Структурный синтез простых и сложных механизмов с помощью структурных групп (75мин.)
  • 3.2. Синтез структурных групп с помощью структурных формул (60мин.)
  • 3.3. Классификация структурных групп (60мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 3 (15мин.)
  • Структурный синтез механизмов (18мин.)
• Глава 4. Проектирование плоских рычажных механизмов (286мин.)
• • 4.1. Этапы проектирования механизмов (75мин.)
  • 4.2. Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах (45мин.)
  • 4.3. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев (90мин.)
  • 4.4. Синтез шестизвенных кулисных механизмов (60мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 4 (15мин.)
  • Проектирование плоских рычажных механизмов (14мин.)
• Глава 5. Кинематические характеристики механизмов (286мин.)
• • 5.1. Кинематика входных и выходных звеньев (30мин.)
  • 5.2. Определение кинематических характеристик плоского рычажного механизма геометрическим методом в аналитической форме (60мин.)
  • 5.3. Метод планов положений, скоростей и ускорений (15мин.)
  • 5.4. Экспериментальный метод (30мин.)
  • 5.5. Метод кинематических диаграмм (105мин.)
  • 5.6. Метод преобразования координат (15мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 5 (15мин.)
  • Кинематические характеристики механизмов (30мин.)
• Глава 6. Динамика механизмов (196мин.)
• • 6.1. Силы, действующие в машинах, и их характеристики (105мин.)
  • 6.2. Динамическая модель. Приведение сил (45мин.)
  • 6.3. Приведение масс (30мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 6 (15мин.)
  • Динамика механизмов (12мин.)
• Глава 7. Исследование движения машинного агрегата (166мин.)
• • 7.1. Уравнения движения механизма (45мин.)
  • 7.2. Основные режимы движения машины (30мин.)
  • 7.3. Неустановившееся движение механизма (переходные режимы работы) (45мин.)
  • 7.4. Определение продолжительности переходного процесса (30мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 7 (15мин.)
  • Исследование движения машинного агрегата (10мин.)
• Глава 8. Установившееся движение (181мин.)
• • 8.1. Исследование установившегося режима движения (45мин.)
  • 8.2. Расчет маховых масс по методике Н. И. Мерцалова (121мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 8 (15мин.)
  • Установившееся движение (10мин.)
• Глава 9. Силовой расчет механизмов (301мин.)
• • 9.1. Силовой расчет механизмов без учета трения в кинематических парах (30мин.)
  • 9.2. Силы в кинаматических парах без учета трения (60мин.)
  • 9.3. Силовой расчет кривошипно-ползунного механизма (60мин.)
  • 9.4. Силовой расчет механизмов с учетом трения в кинематических парах (30мин.)
  • 9.5. Силы в низших кинематических парах с учетом трения (30мин.)
  • 9.6. Силы в высших кинематических парах с учетом трения (15мин.)
  • 9.7. Учет сил трения при силовом расчете механизмов (60мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 9 (15мин.)
  • Силовой расчет механизмов (22мин.)
• Глава 10. Уравновешивание механизмов (181мин.)
• • 10.1. Понятие о неуравновешенности механизма (звена) (45мин.)
  • 10.2. Метод замещающих масс (15мин.)
  • 10.3. Условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами (15мин.)
  • 10.4. Полное статическое уравновешивание шарнирного четырехзвенника (30мин.)
  • 10.5. Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма (15мин.)
  • 10.6. Частичное статическое уравновешивание, при котором допускается движение центра масс вдоль направляющих ползуна (уравновешивание вертикальной составляющей сил инерции) (30мин.)
  • 10.7. Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна (15мин.)
  • 10.8. Эквивалентная схема (15мин.)
  • Уравновешивание механизмов (10мин.)
• Глава 11. Неуравновешенность роторов и их балансировка (166мин.)
• • 11.1. Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности (60мин.)
  • 11.2. Статическая неуравновешенность (15мин.)
  • 11.3. Моментная неуравновешенность (15мин.)
  • 11.4. Динамическая неуравновешенность (15мин.)
  • 11.5. Статическая балансировка роторов при проектировании (15мин.)
  • 11.6. Динамическая балансировка роторов при проектировании (45мин.)
  • Неуравновешенность роторов и их балансировка (16мин.)
• Глава 12. Основы виброзащиты машин (166мин.)
• • 12.1. Основные методы виброзащиты. Виброизоляция (15мин.)
  • 12.2. Случай силового возбуждения (15мин.)
  • 12.3. Этапы решения задач виброзащиты (45мин.)
  • 12.4. Кинематическое возбуждение m << M (15мин.)
  • 12.5. Динамическое гашение колебаний (45мин.)
  • Контрольные вопросы к главам 10—12 (15мин.)
  • Основы виброзащиты машин (12мин.)
• Теория механизмов и машин - (ТММ 1.1). Основные понятия и определения (13мин.)
• Теория механизмов и машин (ТММ) - 2.1, 2.2 Классификация механизмов ТММ (4мин.)
• ТММ 2.4 Классификация механизмов. Механизмы преобразующие параметры движения. (14мин.)
• ТММ - 3 1, 3 2 Начальные механизмы первого класса. Группы Ассура. (7мин.)
• ТММ - 3.3 Синтез плоских рычажных механизмов. (5мин.)
• ТММ - 3.4. 1 часть. Звенья и кинематические пары, входящие в состав механизма. (9мин.)
• ТММ - 4.3, 4.4 Мгновенный центр вращения. Цели, задачи и методы кинематического анализа. (4мин.)
• ТММ - 5.1, 5.2 Кинематический анализ. Метод планов. (13мин.)
• ТММ - 5.3 Теорема Архимеда для кулисного механизма. Кинематический анализ. (13мин.)
• ТММ - 5.4 Метод планов. Свойства планов. (12мин.)
• ТММ - 6.3 Построение плана ускорений кривошипно - коромыслового механизма. (17мин.)

Раздел II. Методы проектирования механизмов с высшими кинематическими парами

• Глава 13. Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами (196мин.)
• • 13.1. Механизмы с высшими кинематическими парами (75мин.)
  • 13.2. Основная теорема плоского зацепления (30мин.)
  • 13.3. Скорость скольжения сопряженных профилей (15мин.)
  • 13.4. Эвольвента окружности, ее свойства и уравнение (30мин.)
  • 13.5. Эвольвентное зацепление (30мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 13 (15мин.)
  • Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами (20мин.)
• Глава 14. Цилиндрические зубчатые передачи (241мин.)
• • 14.1. Элементы зубчатого колеса (105мин.)
  • 14.2. Способы изготовления зубчатых колес. Основные положения станочного зацепления (15мин.)
  • 14.3. Реечное станочное зацепление (121мин.)
  • Контрольные вопросы к главе 14 (15мин.)
  • Цилиндрические зубчатые передачи (16мин.)
• Глава 15. Эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления (211мин.)
• • 15.1. Подрезание и заострение зуба (30мин.)
  • 15.2. Эвольвентная зубчатая передача (30мин.)
  • 15.3. Уравнения эвольвентной зубчатой передачи (45мин.)
  • 15.4. Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещения (90мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 15 (15мин.)
  • Эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления (18мин.)
• Глава 16. Косозубые зубчатые передачи с линейным и точечным контактом зубьев (181мин.)
• • 16.1. Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями (75мин.)
  • 16.2. Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова (90мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 16 (15мин.)
  • Косозубые зубчатые передачи с линейным и точечным контактом зубьев (12мин.)
• Глава 17. Зубчатые механизмы с неподвижными и подвижными осями вращения (196мин.)
• • 17.1. Сложные зубчатые и планетарные механизмы (30мин.)
  • 17.2. Кинематическое исследование рядного зубчатого механизма аналитическим и графическим методами (30мин.)
  • 17.3. Формула Виллиса (30мин.)
  • 17.4. Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами (90мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 17 (15мин.)
  • Зубчатые механизмы с неподвижными и подвижными осями вращения (14мин.)
• Глава 18. Проектирование многопоточных планетарных механизмов (226мин.)
• • 18.1. Постановка задачи синтеза (15мин.)
  • 18.2. Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборки (45мин.)
  • 18.3. Подбор чисел зубьев по методу сомножителей (30мин.)
  • 18.4. Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмов (90мин.)
  • 18.5. Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании (15мин.)
  • 18.6. Планетарные дифференциальные механизмы с W = 2 (15мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 18 (15мин.)
  • Проектирование многопоточных планетарных механизмов (18мин.)
• Глава 19. Волновые зубчатые передачи (136мин.)
• • 19.1. Основные пределения и понятия (30мин.)
  • 19.2. Кинематика волновой передачи (15мин.)
  • 19.3. Особенности волнового зацепления (30мин.)
  • 19.4. Методика проектирования волновых зубчатых колес (45мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 19 (15мин.)
  • Волновые зубчатые передачи (14мин.)
• Глава 20 Пространственные зубчатые передачи (211мин.)
• • 20.1. Коническая зубчатая передача.Основные определения и геометрические соотношения (30мин.)
  • 20.2. Элементы конического зубчатого колеса (30мин.)
  • 20.3. Образование боковой поверхности зубьев конического колеса (30мин.)
  • 20.4. Инженерная методика расчета конических передач (метод дополнительных конусов) (30мин.)
  • 20.5. Технологии изготовления конических колес (45мин.)
  • 20.6. Расчет геометрии конической передачи (30мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 20 (15мин.)
  • Пространственные зубчатые передачи (18мин.)
• Глава 21. Пространственные зубчатые передачи на скрещивающихся осях (166мин.)
• • 21.1. Гиперболоидные зубчатые передачи. Основные определения (15мин.)
  • 21.2. Винтовые зубчатые передачи (30мин.)
  • 21.3. Червячные зубчатые передачи (30мин.)
  • 21.4. Нарезание червяков и червячных колес (30мин.)
  • 21.5. Кинематические и геометрические соотношения (45мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главе 21 (15мин.)
  • Пространственные зубчатые передачи на скрещивающихся осях (10мин.)
• Глава 22. Кулачковые механизмы (151мин.)
• • 22.1. Кулачковые механизмы. Основные определения (15мин.)
  • 22.2. Виды кулачковых механизмов. Их достоинства и недостатки (30мин.)
  • 22.3. Понятие центрового профиля кулачка (15мин.)
  • 22.4. Угол давления и его влияние на работоспособность механизма (30мин.)
  • 22.5. Взаимосвязь угла давления и размеров кулачкового механизма (30мин.)
  • 22.6. Свойство отрезка передаточной функции и правило его построения (45мин.)
  • Кулачковые механизмы (12мин.)
• Глава 23. Проектирование кулачковых механизмов (226мин.)
• • 23.1. Проектирование кулачкового механизма с прямолинейно движущимся роликовым толкателем (30мин.)
  • 23.2. Построение графика перемещения толкателя (15мин.)
  • 23.3. Построение области допустимого расположения центра вращения кулачка (30мин.)
  • 23.4. Выбор положения центра вращения кулачка, определение его начального радиуса (30мин.)
  • 23.5. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка (30мин.)
  • 23.6. Проектирование кулачкового механизма с коромысловым роликовым толкателем (15мин.)
  • 23.7. Определение основных размеров кулачкового механизма (45мин.)
  • 23.8. Построение профиля кулачка (15мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главам 22—23 (30мин.)
  • Проектирование кулачковых механизмов (16мин.)
• Глава 24. Манипуляционные механизмы (256мин.)
• • 24.1. Манипуляционные роботы (15мин.)
  • 24.2. Классификация, назначение и области применения (75мин.)
  • 24.3. Кинематические схемы, структура и технические характеристики манипуляторов (181мин.)
  • Манипуляционные механизмы (12мин.)
• Глава 25. Некоторые задачи робототехники (211мин.)
• • 25.1. Задачи о положениях манипуляторов (60мин.)
  • 25.2. Задачи уравновешивания и динамики (121мин.)
  • Контрольные вопросы и задания к главам 24—25 (30мин.)
  • Некоторые задачи робототехники (10мин.)
• ДМ и ОК - 3.4, 3.5 Классификация механических передач. Передачи трением. (6мин.)
• ДМ и ОК - 4.3 Способы изготовления зубчатых колес. (10мин.)
• ДМ и ОК - 2.1, 2.2 Этапы проектирования и требования, предъявляемые к машинам и их деталям. (7мин.)
• ДМ и ОК - 2.4.1 Критерии работоспособности и расчета деталей машин. (7мин.)

Рекомендуемая литература

Приложение. Задачи к курсу учебного пособия «Теория механизмов и машин»

Завершение курса

• Тест:  Итоговое тестирование (52мин.)