Гидропневмосистемы робототехнического комплекса

Скопировать в буфер библиографическое описание
Гидропневмосистемы робототехнического комплекса : учебное пособие для вузов / А. Н. Сова [и др.] ; под редакцией А. Н. Совы. — Москва : Издательство Юрайт, 2022. — 212 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-14219-8. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/496789 (дата обращения: 21.09.2023).
Добавить в избранное

Учебное пособие для вузов

Обложка книги ГИДРОПНЕВМОСИСТЕМЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА Под ред. Совы А.Н. Учебное пособие

Ознакомиться

Подробнее

2022

Страниц 212

Обложка Твердая

Гриф Гриф УМО ВО

ISBN 978-5-534-14219-8

Библиографическое описание

Гидропневмосистемы робототехнического комплекса : учебное пособие для вузов / А. Н. Сова [и др.] ; под редакцией А. Н. Совы. — Москва : Издательство Юрайт, 2022. — 212 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-14219-8. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/496789 (дата обращения: 21.09.2023).

Серия

Высшее образование

Тематика/подтематика

Технические науки и информационные технологии / Машины, машиностроение и приборостроение

Дисциплина

Гидропневмосистемы робототехнического комплекса

Показать все

Курс составлен в соответствии с учебной программой дисциплины «Гидропнемосистемы робототехнического комплекса» по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». В нем рассмотрены существующие и перспективные гидропневматические системы промышленных роботов и манипуляторов, методы их расчетов и выбора комплектующих элементов, а также приведены контрольные вопросы. Методы расчета гидропневматических систем промышленных роботов и манипуляторов содержат численные примеры. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Курс предназначен для студентов технических вузов механических специальностей очного и заочного обучения и может быть использован инженерно-техническими работниками промышленных предприятий.

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 1. Общие сведения о промышленных роботах. Механика промышленных роботов Авторы: Домогаров А. Ю. Трифонова Г. О. Трифонова О. И. Буренин В. В. Сова А. Н.

Пройти тест

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 2. Системы управления роботами и манипуляторами Авторы: Домогаров А. Ю. Трифонова Г. О. Трифонова О. И. Буренин В. В. Сова А. Н.

Пройти тест

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 3. Силовой контур пневматических приводов промышленных роботов Авторы: Домогаров А. Ю. Трифонова Г. О. Трифонова О. И. Буренин В. В. Сова А. Н.

Пройти тест

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 4. Захватные устройства промышленных роботов Авторы: Сова А. Н.

Пройти тест

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 5. Расчет гидравлических схем промышленных роботов с несколькими гидродвигателями Авторы: Домогаров А. Ю. Трифонова Г. О. Трифонова О. И. Буренин В. В. Сова А. Н.

Пройти тест

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 6. Приводы роботов с адаптивным управлением Авторы: Домогаров А. Ю. Трифонова Г. О. Трифонова О. И. Буренин В. В. Сова А. Н.

Пройти тест

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 7. Гидравлические приводы роботов с дистанционным управлением Авторы: Домогаров А. Ю. Трифонова Г. О. Трифонова О. И. Буренин В. В. Сова А. Н.

Пройти тест

Тест к разделу Опубликован 09.08.2022 Тема 8. Гидравлические вибрационные системы приводов промышленных роботов Авторы: Домогаров А. Ю. Трифонова Г. О. Трифонова О. И. Буренин В. В. Сова А. Н.

Пройти тест