Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 1. Введение
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 2. Необходимые условия оптимальности при отсутствии ограничений на управление
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 3. Особенности решения задач оптимального управления при наличии ограничений на управление. Игольчатая вариация и вариация траектории
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 4. Конус концевых вариаций. Принцип максимума в задаче со свободным правым концом траектории и фиксированным временем
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 5. Принцип максимума в задаче с подвижным правым концом траектории
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 6. Условия трансверсальности для задачи Майера и Больца. Принцип максимума и вариационное исчисление
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 7. Особое управление. Вычисление особого управления. Условие оптимальности особого управления. Скользящие режимы
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 11. Метод последовательных приближений для численного решения задач оптимального управления на основе принципа максимума
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 12. Метод Ньютона для численного решения задачи на основе принципа максимума
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 13. Принцип максимума для дискретных систем
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 14. Задача Больца для дискретной линейной системы. Решение транспортной задачи с использованием дискретного принципа максимума
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 15. Задача с переменной областью управления
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 17. Задача с ограниченной областью движения
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 19. Принцип оптимальности Р. Беллмана. Уравнение Беллмана для задачи с фиксированным временем и свободным правым концом траектории
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 20. Уравнение Беллмана для задачи Майера. Уравнение Беллмана для задачи Больца. Порядок решения задачи оптимального управления на основе метода динамического управления
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 21. Синтез оптимального регулятора для линейных систем
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 22. Синтез контура стабилизации крена. Синтез системы телеуправления
Авторы: Борзилов В. А. Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 23. Принцип максимума и динамическое программирование
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 24. Уравнение Беллмана для дискретных систем. Постановка задачи. Дискретная форма записи уравнения Беллмана. Стандартная процедура. Применение областей достижимости
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 26. Синтез оптимального управления по критерию обобщенной работы. Синтез оптимального регулятора по критерию обобщенной работы для линейной системы
Авторы: Толпегин О. А.
Тест к разделу
Опубликован 09.12.2021
Тема 28. Синтез контура стабилизации крена по критерию обобщенной работы
Авторы: Толпегин О. А.