Теория механизмов и машин
-
Скопировать в буфер библиографическое описание
Тимофеев, Г. А. Теория механизмов и машин : учебник и практикум для вузов / Г. А. Тимофеев. — 4-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2023. — 432 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-12245-9. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/510455 (дата обращения: 15.08.2024).
- Добавить в избранное
4-е изд., пер. и доп. Учебник и практикум для вузов
- Поделиться
Страниц
432
Обложка
Твердая
Гриф
Гриф УМО ВО
ISBN
978-5-534-12245-9
Библиографическое описание
Тимофеев, Г. А. Теория механизмов и машин : учебник и практикум для вузов / Г. А. Тимофеев. — 4-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2023. — 432 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-12245-9. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/510455 (дата обращения: 15.08.2024).
Серия
Тематика/подтематика
В курсе изложены основы теории механизмов и машин, изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах. Курс отражает современные научные и практические знания, используемые при решении задач, необходимых для проектирования самых различных видов технических средств.
- Предисловие
- Введение
-
Раздел I. МЕХАНИКА МАШИН
- Глава 1. Общие сведения о механике машин
- Глава 2. Строение механизмов
- Глава 3. Структурный синтез механизмов
- Глава 4. Проектирование плоских рычажных механизмов
-
Глава 5. Кинематические характеристики механизмов
- 5.1. Кинематика входных и выходных звеньев
- 5.2. Определение кинематических характеристик плоского рычажного механизма геометрическим методом в аналитической форме
- 5.3. Метод планов положений, скоростей и ускорений
- 5.4. Экспериментальный метод
- 5.5. Метод кинематических диаграмм
- 5.6. Метод преобразования координат
- Контрольные вопросы и задания к главе 5
- Глава 6. Динамика механизмов
- Глава 7. Исследование движения машинного агрегата
- Глава 8. Установившееся движение
-
Глава 9. Силовой расчет механизмов
- 9.1. Силовой расчет механизмов без учета трения в кинематических парах
- 9.2. Силы в кинематических парах без учета трения
- 9.3. Силовой расчет кривошипно-ползунного механизма
- 9.4. Силовой расчет механизмов с учетом трения в кинематических парах
- 9.5. Силы в низших кинематических парах с учетом трения
- 9.6. Силы в высших кинематических парах с учетом трения
- 9.7. Учет сил трения при силовом расчете механизмов
- Контрольные вопросы и задания к главе 9
-
Глава 10. Уравновешивание механизмов
- 10.1. Понятие о неуравновешенности механизма (звена)
- 10.2. Метод замещающих масс
- 10.3. Условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами
- 10.4. Полное статическое уравновешивание шарнирного четырехзвенника
- 10.5. Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма
- 10.6. Частичное статическое уравновешивание, при котором допускается движение центра масс вдоль направляющих ползуна (уравновешивание вертикальной составляющей сил инерции)
- 10.7. Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна
- 10.8. Эквивалентная схема
- Глава 11. Неуравновешенность роторов и их балансировка
- Глава 12. Основы виброзащиты машин
-
Раздел II. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
- Глава 13. Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами
- Глава 14. Цилиндрические зубчатые передачи
- Глава 15. Эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления
- Глава 16. Косозубые зубчатые передачи с линейным и точечным контактом зубьев
-
Глава 17. Зубчатые механизмы с неподвижными и подвижными осями вращения
- 17.1. Сложные зубчатые и планетарные механизмы
- 17.2. Кинематическое исследование рядного зубчатого механизма аналитическим и графическим методами
- 17.3. Формула Виллиса
- 17.4. Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами
- Контрольные вопросы и задания к главе 17
-
Глава 18. Проектирование многопоточных планетарных механизмов
- 18.1. Постановка задачи синтеза
- 18.2. Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборки
- 18.3. Подбор чисел зубьев по методу сомножителей
- 18.4. Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмов
- 18.5. Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании
- 18.6. Планетарные дифференциальные механизмы с W = 2
- Контрольные вопросы и задания к главе 18
- Глава 19. Волновые зубчатые передачи
-
Глава 20 Пространственные зубчатые передачи
- 20.1. Коническая зубчатая передача. Основные определения и геометрические соотношения
- 20.2. Элементы конического зубчатого колеса
- 20.3. Образование боковой поверхности зубьев конического колеса
- 20.4. Инженерная методика расчета конических передач (метод дополнительных конусов)
- 20.5. Технологии изготовления конических колес
- 20.6. Расчет геометрии конической передачи
- Контрольные вопросы и задания к главе 20
- Глава 21. Пространственные зубчатые передачи на скрещивающихся осях
-
Глава 22. Кулачковые механизмы
- 22.1. Кулачковые механизмы. Основные определения
- 22.2. Виды кулачковых механизмов. Их достоинства и недостатки
- 22.3. Понятие центрового профиля кулачка
- 22.4. Угол давления и его влияние на работоспособность механизма
- 22.5. Взаимосвязь угла давления и размеров кулачкового механизма
- 22.6. Свойство отрезка передаточной функции и правило его построения
-
Глава 23. Проектирование кулачковых механизмов
- 23.1. Проектирование кулачкового механизма с прямолинейно движущимся роликовым толкателем
- 23.2. Построение графика перемещения толкателя
- 23.3. Построение области допустимого расположения центра вращения кулачка
- 23.4. Выбор положения центра вращения кулачка, определение его начального радиуса
- 23.5. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка
- 23.6. Проектирование кулачкового механизма с коромысловым роликовым толкателем
- 23.7. Определение основных размеров кулачкового механизма
- 23.8. Построение профиля кулачка
- Контрольные вопросы и задания к главам 22—23
- Глава 24. Манипуляционные механизмы
- Глава 25. Некоторые задачи робототехники
- Рекомендуемая литература
- Новинки издательства по дисциплине «Теория механизмов и машин» и смежным дисциплинам
- ПРИЛОЖЕНИЕ. Задачи к курсу учебника «Теория механизмов и машин»
Раздел I. МЕХАНИКА МАШИН
Раздел I. МЕХАНИКА МАШИН
Раздел I. МЕХАНИКА МАШИН
Раздел I. МЕХАНИКА МАШИН
Раздел I. МЕХАНИКА МАШИН
Раздел II. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
Раздел II. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
Раздел II. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
Раздел II. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
Новинки издательства по дисциплине «Теория механизмов и машин» и смежным дисциплинам
Тест к разделу
Опубликован 04.06.2020
Глава 1. Общие сведения о механике машин
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 04.06.2020
Глава 2. Строение механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 3. Структурный синтез механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 4. Проектирование плоских рычажных механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 5. Кинематические характеристики механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 6. Динамика механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 7. Исследование движения машинного агрегата
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 8. Установившееся движение
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 9. Силовой расчет механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 10. Уравновешивание механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 11. Неуравновешенность роторов и их балансировка
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 12. Основы виброзащиты машин
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 13. Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 14. Цилиндрические зубчатые передачи
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 15. Эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 16. Косозубые зубчатые передачи с линейным и точечным контактом зубьев
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 17. Зубчатые механизмы с неподвижными и подвижными осями вращения
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 18. Проектирование многопоточных планетарных механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 19. Волновые зубчатые передачи
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 20 Пространственные зубчатые передачи
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 21. Пространственные зубчатые передачи на скрещивающихся осях
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 22. Кулачковые механизмы
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 23. Проектирование кулачковых механизмов
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 24. Манипуляционные механизмы
Авторы: Макаров П. А.
Тест к разделу
Опубликован 05.06.2020
Глава 25. Некоторые задачи робототехники
Авторы: Макаров П. А.