Этот курс и более
10 923 других учебников
и курсов будут доступны
при покупке личной
подписки
МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Используют:
34
вуза
17
преподавателей
39
студентов
Избранное
бакалавриат
магистратура
специалитет
аспирантура
2 зачетных единицы
72 академ/часа
4 часа в неделю
Доступно к покупке

Оплаченный доступ к контенту предоставляется только на платформе, а также онлайн и офлайн в мобильном приложении
Оплаченный доступ к контенту
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении
предоставляется только на платформе, а
также онлайн и офлайн в мобильном
приложении

Скачивание контента в
PDF недоступно
PDF недоступно
Скачивание контента в PDF недоступно
- О курсе
- Авторы
- Программа курса
- Методика
О курсе
Издание содержит тексты лекций, соответствующие разделам «Принцип максимума Л. С. Понтрягина» и «Метод динамического программирования» курса «Методы оптимизации», который читается в Балтийском государственном техническом университете «ВОЕНМЕХ» имени Д. Ф. Устинова. Изложение иллюстрируется примерами из области динамики полета и систем автоматического управления. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям.
Базовый учебник
Серия
Высшее образование
Тематика/подтематика
Технические науки / Автоматика и управлениеМатематика и статистика / Математика: общие работы
Дисциплины
Теория оптимального управления ,
Математическая теория оптимального управления ,
Методы оптимизации и оптимального управления ,
Методы оптимального управления ,
Введение в теорию оптимального управления ,
Методы оптимизации управления и принятия решений
Направления подготовки/Специальности/Профессии
01.03.02 Прикладная математика и информатика,
01.03.03 Механика и математическое моделирование,
01.04.02 Прикладная математика и информатика,
03.04.03 Радиофизика,
43.03.03 Гостиничное дело,
38.03.02 Менеджмент,
09.04.03 Прикладная информатика,
09.04.02 Информационные системы и технологии,
09.04.01 Информатика и вычислительная техника,
38.03.04 Государственное и муниципальное управление
01.03.03 Механика и математическое моделирование,
01.04.02 Прикладная математика и информатика,
03.04.03 Радиофизика,
43.03.03 Гостиничное дело,
38.03.02 Менеджмент,
09.04.03 Прикладная информатика,
09.04.02 Информационные системы и технологии,
09.04.01 Информатика и вычислительная техника,
38.03.04 Государственное и муниципальное управление
Свернуть
Еще 6
Авторы
Программа курса
Свернуть все темы
Развернуть все темы
Часть 1. ПРИНЦИП МАКСИМУМА Л. С. ПОНТРЯГИНА
Время прохождения 2116 минут
- Тема 2. Необходимые условия оптимальности при отсутствии ограничений на управление (108мин.)
- Тема 3. Особенности решения задач оптимального управления при наличии ограничений на управление. Игольчатая вариация и вариация траектории (90мин.)
- Тема 4. Конус концевых вариаций. Принцип максимума в задаче со свободным правым концом траектории и фиксированным временем (179мин.)
- Тема 5. Принцип максимума в задаче с подвижным правым концом траектории (197мин.)
- Тема 6. Условия трансверсальности для задачи Майера и Больца. Принцип максимума и вариационное исчисление (54мин.)
- Тема 7. Особое управление. Вычисление особого управления. Условие оптимальности особого управления. Скользящие режимы (161мин.)
- Тема 8. Примеры на принцип максимума. Полет летательного аппарата на максимальную дальность (125мин.)
- Тема 9. Область достижимости летательного аппарата (143мин.)
- Тема 10. Наведение летательного аппарата на цель. Полет в заданную точку (125мин.)
- Тема 11. Метод последовательных приближений для численного решения задач оптимального управления на основе принципа максимума (125мин.)
- Тема 12. Метод Ньютона для численного решения задачи на основе принципа максимума (72мин.)
- Тема 13. Принцип максимума для дискретных систем (72мин.)
- Тема 14. Задача Больца для дискретной линейной системы. Решение транспортной задачи с использованием дискретного принципа максимума (54мин.)
- Тема 15. Задача с переменной областью управления (90мин.)
- Тема 16. Перелет за минимальное время (90мин.)
- Тема 17. Задача с ограниченной областью движения (125мин.)
- Тема 18. Стабилизация крена при ограничении угловой скорости вращения (125мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Часть 2. МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Время прохождения 1020 минут
- Тема 19. Принцип оптимальности Р. Беллмана. Уравнение Беллмана для задачи с фиксированным временем и свободным правым концом траектории (125мин.)
- Тема 20. Уравнение Беллмана для задачи Майера. Уравнение Беллмана для задачи Больца. Порядок решения задачи оптимального управления на основе метода динамического управления (90мин.)
-
- 20.1. Уравнение Беллмана для задачи Майера (18мин.)
- 20.2. Уравнение Беллмана для задачи Больца (18мин.)
- 20.3. Порядок решения задачи оптимального управления на основе метода динамического программирования (54мин.)
- Уравнение Беллмана для задачи Майера. Уравнение Беллмана для задачи Больца. Порядок решения задачи оптимального управления на основе метода динамического управления (12мин.)
- Тема 21. Синтез оптимального регулятора для линейных систем (54мин.)
- Тема 22. Синтез контура стабилизации крена. Синтез системы телеуправления (90мин.)
- Тема 23. Принцип максимума и динамическое программирование (54мин.)
- Тема 24. Уравнение Беллмана для дискретных систем. Постановка задачи. Дискретная форма записи уравнения Беллмана. Стандартная процедура. Применение областей достижимости (161мин.)
-
- 24.1. Постановка задачи (18мин.)
- 24.2. Дискретная форма записи уравнения Беллмана (36мин.)
- 24.3. Стандартная процедура (72мин.)
- 24.4. Применение областей достижимости (36мин.)
- Уравнение Беллмана для дискретных систем. Постановка задачи. Дискретная форма записи уравнения Беллмана. Стандартная процедура. Применение областей достижимости (12мин.)
- Тема 25. Численное решение задачи оптимального управления на основе динамического программирования (108мин.)
- Тема 26. Синтез оптимального управления по критерию обобщенной работы. Синтез оптимального регулятора по критерию обобщенной работы для линейной системы (90мин.)
-
- 26.1. Синтез оптимального управления по критерию обобщенной работы. Особенности метода (36мин.)
- 26.2. Синтез оптимального регулятора по критерию обобщенной работы для линейной системы (54мин.)
- Синтез оптимального управления по критерию обобщенной работы. Синтез оптимального регулятора по критерию обобщенной работы для линейной системы (10мин.)
- Тема 27. Синтез оптимального управления по критерию обобщенной работы с прогнозирующей моделью (72мин.)
- Тема 28. Синтез контура стабилизации крена по критерию обобщенной работы (54мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Приложение 1
Время прохождения 609 минут
- Лабораторная работа 1. Максимальное смещение летательного аппарата в заданном направлении (90мин.)
- Лабораторная работа 2. Максимизация скорости летательного аппарата при выведении на траекторию с заданным углом возвышения (108мин.)
- Лабораторная работа 3. Синтез оптимальной по быстродействию линейной системы на основе принципа максимума (161мин.)
- Лабораторная работа 4. Синтез линейных систем с квадратичным критерием качества с помощью метода динамического программирования (161мин.)
- Лабораторная работа 5. Синтез контура стабилизации перегрузки по критерию обобщенной работы (90мин.)
Свернуть
Развернуть тему
Методика
Материалы курса
Лекции22
Тесты21
Поделиться курсом

Подписка от 349 ₽/мес.
Курсы по теме:
Научная школа:
Южный федеральный университет (г. Ростов-на-Дону)
Используют:
29
вузов
14
преподавателей
36
студентов
Используют:
53
вуза
27
преподавателей
52
студента
Мы используем cookie :)
ООО «Электронное издательство Юрайт» использует файлы cookie с целью персонализации сервисов и повышения удобства пользования веб-сайтом. «Cookie» представляют собой небольшие файлы, содержащие информацию о предыдущих посещениях веб-сайта. Если вы не хотите использовать файлы «cookie», измените настройки браузера.
Попробуйте личную
подписку от 349 ₽/мес
Полный доступ к порталу Юрайт со всеми учебниками, курсами и сервисами на 1, 6 и 12 месяцев
Образовательная платформа для университетов и колледжей. Предлагаем цифровой учебный контент и сервисы для эффективного образования.
Ссылки
ООО «Электронное издательство Юрайт»
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Свидетельство о регистрации СМИ 2020
Ваш IP-адрес: 3.19.217.248
Начать экзамен
У вас на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Начать экзамен
У вас осталось на прохождение экзамена:
Остановить или пройти экзамен повторно невозможно.
Создание новой папки
Выбранная книга издается в нескольких томах (частях), рекомендуем добавить в корзину следующие книги:
Название | Цена | Заказать |