Теория автоматического управления. Замкнутые системы

Скопировать в буфер библиографическое описание
Жмудь, В. А. Теория автоматического управления. Замкнутые системы : учебное пособие для вузов / В. А. Жмудь. — 2-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2020. — 234 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-05119-3. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/453946 (дата обращения: 23.12.2024).
Добавить в избранное

2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для вузов

Обложка книги ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ Жмудь В. А. Учебное пособие

Ознакомиться

Подробнее

2020

Страниц 234

Обложка Твердая

Гриф Гриф УМО ВО

ISBN 978-5-534-05119-3

Библиографическое описание

Жмудь, В. А. Теория автоматического управления. Замкнутые системы : учебное пособие для вузов / В. А. Жмудь. — 2-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2020. — 234 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-05119-3. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/453946 (дата обращения: 23.12.2024).

Серия

Высшее образование

Тематика/подтематика

Технические науки и информационные технологии / Автоматика и управление

Дисциплины

Основы автоматического управления , Основы теории автоматического управления , Теория автоматического управления , Автоматическое управление подвижными объектами , Управление в технических системах , Системы автоматического управления , Моделирование систем управления , Теория систем автоматического управления , Автоматизированное проектирование средств и систем управления , Автоматическое управление , Теория автоматического управления (общий курс) , Автоматизированное проектирование систем автоматизации и управления , Автоматизированное проектирование средств технологического обеспечения , Теория автоматического управления и управление техническими системами , Автоматизированное проектирование средств вычислительной техники , Современные проблемы теории автоматического управления , Теория автоматического управления в организационно-технических системах , Автоматизированное проектирование систем автоматики , Автоматизированное проектирование средств и систем робототехники , Методы современной теории автоматического управления , Автоматизированное проектирование средств измерения , Замкнутые цифровые системы управления устройствами силовой электроники , Современная теория автоматического управления , Дополнительные главы теории автоматического управления , Теория автоматического управления (ТАУ) , Автоматизированное проектирование систем управления , Автоматизированное проектирование сложных систем , Автоматизированное проектирование систем и средств управления , Автоматизированное проектирование средств технологического оснащения , Теория автоматического управления в системах многоканальной связи , Автоматизированное проектирование средств поражения , Адаптивные и самонастраивающиеся системы управления , Общая и прикладная теория автоматического управления , Теория автоматического управления и моделирование систем , Автоматизированное проектирование средств систем управления , Проектирование регуляторов для замкнутых систем электропривода

Показать все

Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.