Техническая механика
-
Скопировать в буфер библиографическое описание
Гребенкин, В. З. Техническая механика : учебник и практикум для вузов / В. З. Гребенкин, Р. П. Заднепровский, В. А. Летягин ; под редакцией В. З. Гребенкина, Р. П. Заднепровского. — Москва : Издательство Юрайт, 2022. — 390 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-9916-5953-6. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/489571 (дата обращения: 05.11.2024).
- Добавить в избранное
- Поделиться
-
Гребенкин В. З., Заднепровский Р. П., Летягин В. А. ; Под ред. Гребенкина В.З., Заднепровского Р.П.
В учебнике дано краткое изложение теории курса «Техническая механика», однако книга включает в себя основные актуальные понятия и подходы теоретической механики, сопротивления материалов, деталей машин и теории механизмов. В книге содержится большое количество расчетных и аналитических примеров с подробным разбором решений. Дается описание моделей прочностных, усталостных расчетов. Раскрываются основные методы проектирования деталей, и технологические решения использования актуальных материалов (металлов и сплавов). В работе в полной мере отражены принципы инженерного подхода к решению важнейших практических задач. Учебник наполнен информативным наглядным материалом, что способствует лучшему усвоению тематики предмета. Теоретический материал дополнен разнообразным практикумом, в том числе качественными расчетно-аналитическими задачами, помогающими в полной мере закрепить пройденный материал.
- Предисловие
-
Раздел 1. Теоретическая механика
- Тема 1. Законы Ньютона - Галилея как основа курса классической механики
-
Тема 2. Кинематические основы и силовые факторы в зависимости от вида движения
- 2.1. Общее уравнение движения при постоянном ускорении
- 2.2. Основные понятия о векторных величинах и их использовании при анализе движения тел
- 2.3. Способы задания движения точки
- 2.4. Вращательное движение как основная форма относительного движения тел
- 2.5. Силовые факторы поступательного и вращательного движения
- 2.6. Основные случаи приведения системы сил к равнодействующим силам и главным моментам
- Тема 3. Важнейшие частные случаи общих уравнений механики
- Тема 4. Принцип Даламбера, уравнения статического равновесия
- Тема 5. Основные силы сопротивления движению механических систем
-
Тема 6. Уравнения динамики, кинематика и динамика
- 6.1. Примеры задач с переменными величинами силы и массы
- 6.2. Движение с упругим сопротивлением. Основы теории колебаний
- 6.3. Колебательное движение под действием возмущающей силы
- 6.4. Возмущающие колебания при наличии сопротивления среды
- 6.5. Автоколебания (самовозбуждающиеся колебания)
- 6.6. Понятие о колебаниях с несколькими степенями свободы
- 6.7. Колебания системы с двумя степенями свободы
- 6.8. Динамика движения тел по произвольной поверхности
- 6.9. Кинематика и динамика относительного движения. Ускорение Кориолиса
- 6.10. Кинематика и динамика плоского движения
-
Тема 7. Работа, энергия, импульс
- 7.1. Кинетическая и потенциальная энергии
- 7.2. Пример использования понятий Е и момента инерции тел J
- 7.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- 7.4. Импульс силы и количества движения механических систем
- 7.5. Общие уравнения динамики и принцип возможных перемещений
- 7.6. Основные уравнения общего случая сложного движения тела
- Задания по разделу для самостоятельной работы
- Рекомендуемая литература
-
Раздел 2. Теория механизмов и машин
- Тема 8. Общие понятия о механизмах: типы и структура
-
Тема 9. Кинематический и силовой анализ механизмов
- 9.1. Определение скоростей и ускорений заданных точек механизмов
- 9.2. Примеры кинематического анализа механизмов
- 9.3. Определение сил инерции звеньев механизма
- 9.4. Определение реакций в кинематических парах
- 9.5. Примеры силового расчета механизмов
- 9.6. Определение уравновешивающих силовых факторов по Н. Е. Жуковскому
- Тема 10. Передаточные отношения механизмов
-
Тема 11. Основные параметры зубчатых механизмов
- 11.1. Краткая классификация зубчатых передач
- 11.2. Эвольвента и ее свойства
- 11.3. Геометрия эвольвентного зацепления
- 11.4. Геометрические элементы зубчатого колеса
- 11.5. Подрезание зубьев
- 11.6. Картина зацепления эвольвентных колес
- 11.7. Основные геометрические и кинематические параметры конических передач
- 11.8. Основные геометрические и кинематические параметры червячных передач
- 11.9. Планетарные зубчатые механизмы
- 11.10. Основы кинематики планетарных передач
-
Тема 12. Основы проектирования механизмов и машин
- 12.1. Кулачковые механизмы и основы их проектирования
- 12.2. Уравнения движения машины
- 12.3. Коэффициент полезного действия (КПД) и мощность машин и механизмов
- 12.4. Неравномерность движения и ее снижение
- 12.5. О точности механизмов
- 12.6. Основные понятия о машинах-автоматах, манипуляторах, роботах
- Задания по разделу для самостоятельной работы
- Рекомендуемая литература
-
Раздел 3. Сопротивление материалов
- Тема 13. Введение в сопротивление материалов
- Тема 14. Растяжение и сжатие
-
Тема 15. Кручение
- 15.1. Основные понятия и определения
- 15.2. Напряженное состояние при кручении
- 15.3. Закон Гука при сдвиге, модули упругости первого и второго рода
- 15.4. Энергия деформации при чистом сдвиге
- 15.5. Кручение бруса круглого поперечного сечения
- 15.6. Кручение брусьев прямоугольного поперечного сечения
- 15.7. Механические свойства материалов при кручении
- 15.8. Расчет на прочность и жесткость при кручении
-
Тема 16. Изгиб
- 16.1. Основные понятия и определения
- 16.2. Геометрические характеристики поперечных сечений
- 16.3. Внутренние силовые факторы при изгибе
- 16.4. Дифференциальные зависимости между силовыми факторами
- 16.5. Примеры использования метода сечений при изгибе
- 16.6. Напряженное и деформированное состояние при прямом чистом изгибе
- 16.7. Понятие о рациональной форме поперечных сечений при изгибе
- 16.8. Поперечный изгиб бруса
- 16.9. Перемещения при изгибе
- Тема 17. Метод Мора. Статически неопределимые системы
-
Тема 18. Основы теории напряженного состояния. Устойчивость сжатых стержней
- 18.1. Напряженное состояние в точке. Главные напряжения и главные площадки
- 18.2. Круговая диаграмма Мора
- 18.3. Определение главных напряжений в общем случае напряженного состояния
- 18.4. Обобщенный закон Гука. Объемные деформации
- 18.5. Энергия деформации изменения формы и объема
- 18.6. Расчет на прочность
- 18.7. Гипотезы прочности, совместное действие изгиба и кручения
- 18.8. Устойчивость сжатых стержней
- 18.9. Задача Эйлера
- 18.10. Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- Тема 19. Динамическое действие нагрузок
- Тема 20. Избранные вопросы по температурным воздействиям на элементы конструкций приборов
-
Раздел 4. Детали машин
-
Тема 21. Общие вопросы проектирования зубчатых и червячных передач
- 21.1. Усилия в зацеплении зубчатых колес
- 21.2. Выбор материалов и термообработки
- 21.3. Допускаемые напряжения
- 21.4. Критерии работоспособности и расчета. Расчетная нагрузка
- 21.5. Точность изготовления и ее влияние на качество передачи
- 21.6. Основные положения для расчета зубчатых передач на прочность
- 21.7. Основные расчетные зависимости
- 21.8. Алгоритм проектирования цилиндрических зубчатых передач
- 21.9. Алгоритм проектирования конических зубчатых передач
- 21.10. Алгоритм проектирования червячных передач
-
Тема 22. Фрикционные, ременные и цепные передачи
- 22.1. Геометрия, кинематика, усилия фрикционных передач
- 22.2. Расчет фрикционных передач
- 22.3. Общие понятия, конструктивные особенности ременных передач
- 22.4. Геометрия и кинематика ременных передач
- 22.5. Силы и напряжения в ременной передаче
- 22.6. Критерии расчета ременной передачи
- 22.7. Расчет клиноременных передач
- 22.8. Общие понятия и определения, конструкции, материалы цепных передач
- 22.9. Геометрические и кинематические параметры цепных передач
- 22.10. Силы в цепной передаче; критерии расчета
- 22.11. Расчет цепных передач
- Тема 23. Основы взаимозаменяемости и точности изготовления
- Тема 24. Валы, оси и муфты. Виды соединений деталей
- Тема 25. Общие сведения и классификация грузоподъемных машин
-
Тема 21. Общие вопросы проектирования зубчатых и червячных передач
- Дополнительная литература
- Приложения
- Приложение 1. Редуктор соосный
- Приложение 2. Окончание
- Приложение 3. Редуктор коническо-цилиндрический
- Приложение 4. Редуктор коническо-цилиндрический
- Приложение 5. Редуктор червячный
- Приложение 6. Мотор - редуктор червячный
- Приложение 7. Колесо зубчатое
- Приложение 8. Вал тихоходный
- Приложение 9. Червяк
- Приложение 10. Червячное колесо
- Приложение 11. Муфта комбинированная
- Приложение 12. Фронтальный погрузчик